磁流變阻尼器控制系統(tǒng)與剪切式磁流變阻尼器試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著磁流變（Magnetorheological, MR）阻尼器設(shè)計理論的不斷完善，在工程應(yīng)用領(lǐng)域，磁流變控制技術(shù)得到了越來越多地關(guān)注。對磁流變阻尼器可控制性以及基于其開發(fā)的面向工程應(yīng)用的控制系統(tǒng)的研究已成為磁流變技術(shù)的一個重要研究方向。此外，在閥式磁流變阻尼器已得到充分研究的基礎(chǔ)上，開發(fā)新型阻尼器，并進(jìn)一步探討磁流變液剪切屈服強(qiáng)度的測試方法，也是深化磁流變技術(shù)研究的重要途徑。
　　本文首先研究了MR阻尼器在控制過程中的響應(yīng)特性，

2、而后設(shè)計了一套面向工程應(yīng)用的磁流變半主動控制系統(tǒng)，最后，結(jié)合斜拉索減振的需要，研制了剪切式MR阻尼器，同時設(shè)計了一種簡單易用的MR剪切屈服強(qiáng)度測試裝置。其具體內(nèi)容如下：⑴以帶有初始摩擦力的線性粘滯阻尼器為目標(biāo)，設(shè)計并進(jìn)行了MR阻尼器的控制試驗(yàn)。控制試驗(yàn)結(jié)果表明，低頻下阻尼器基本可實(shí)時追蹤控制力，控制效果較好，而高頻時，由于阻尼器響應(yīng)不夠快而使控制效果較差。⑵由于MATLAB本身擁有各種控制算法計算準(zhǔn)確、高效的工具箱，而LabVIEW具有

3、較好的圖形界面開發(fā)等功能，利用MATLAB與LabVIEW二者的接口，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，設(shè)計了磁流變半主動控制系統(tǒng)。⑶將剪切式粘滯阻尼器結(jié)構(gòu)簡單且無液體泄漏的優(yōu)點(diǎn)與MR液體屈服強(qiáng)度對溫度不敏感的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，提出了一種被動型剪切式磁流變阻尼器。根據(jù)阻尼器的性能測試推算發(fā)現(xiàn)，該阻尼器可以通過增大剪切面積和增大場強(qiáng)的方式比較容易的滿足斜拉索結(jié)構(gòu)控制對出力及安裝尺寸的需求。⑷鑒于已有MR液體剪切屈服強(qiáng)度測試儀器的不足，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)和