基于磁流變阻尼器的車(chē)輛半主動(dòng)控制.pdf

1、懸架是影響車(chē)輛性能的關(guān)鍵部件，采用能夠根據(jù)路面情況和車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的智能懸架是提高車(chē)輛的平順性和安全性的一條重要途徑。磁流變半主動(dòng)懸架利用磁流變技術(shù)實(shí)現(xiàn)了阻尼實(shí)時(shí)控制，具有優(yōu)良的可控性、很寬的動(dòng)態(tài)范圍、較高的響應(yīng)速度、很低的功耗、相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，已成為目前智能懸架領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，備受青睞。 本文應(yīng)用理論分析、數(shù)值仿真的方法，對(duì)磁流變阻尼器的動(dòng)態(tài)特性、車(chē)輛磁流變半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)特性、半主動(dòng)懸架控制策略以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)

2、行了研究。具體工作包括以下幾方面： (1)闡述了智能懸架研究的重要意義，回顧了智能懸架研究的歷史和進(jìn)展，綜述了磁流變液、磁流變阻尼器和車(chē)輛磁流變半主動(dòng)懸架的研究現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，針對(duì)車(chē)輛磁流變半主動(dòng)懸架目前存在的問(wèn)題提出了本文將要開(kāi)展的主要工作。 (2)針對(duì)車(chē)輛懸架系統(tǒng)的非線性，本論文以車(chē)輛半主動(dòng)懸架智能控制為研究對(duì)象，基于磁流變阻尼器模型和二自由度四分之一車(chē)輛懸架模型，建立了磁流變半主動(dòng)懸架模型，設(shè)計(jì)了用于車(chē)輛半主動(dòng)懸

3、架的微分幾何控制器和模糊控制器，并利用Matlab軟件及相應(yīng)的工具箱建立了磁流變半主動(dòng)懸架仿真系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)值仿真分析了采用以上控制策略后磁流變半主動(dòng)懸架時(shí)域響應(yīng)，最后根據(jù)控制效果對(duì)兩種控制策略進(jìn)行了比較和評(píng)價(jià)。 (3)通過(guò)與開(kāi)關(guān)型阻尼控制的仿真結(jié)果進(jìn)行的比較，表明這兩種針對(duì)具有非線性特征的半主動(dòng)懸架的非線性控制方法是可行的。通過(guò)功率譜分析，控制后系統(tǒng)的能量比開(kāi)關(guān)型半主動(dòng)懸架更趨于平均，懸架動(dòng)態(tài)性能更穩(wěn)定。 (4)將兩種非