嵌入式超音速子彈聲源定位研究.pdf

1、以聲學(xué)方法對超音速子彈的聲源進(jìn)行定位具有功耗低，實(shí)用性強(qiáng)和成本低等特點(diǎn)，在狙擊手探測中發(fā)揮著重要作用，本文研究基于聲達(dá)時(shí)間差的聲源定位技術(shù)。
　　 超音速子彈在激發(fā)后會產(chǎn)生兩種聲波，一種是槍口爆轟波，一種是馬赫波。本文基于這兩種聲波建立了定位模型，對聲源位置進(jìn)行了推導(dǎo)，并根據(jù)這兩種波的特征和時(shí)間關(guān)系，建立了聲源聯(lián)合定位算法。在爆轟波和馬赫波的信號檢測方面，設(shè)計(jì)了聲波檢測電路，編寫了聲波檢測系統(tǒng)的硬件初始化程序和控制程序，完成了三

2、路信號的聲達(dá)時(shí)間差的檢測。
　　 本文基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)和PXA270平臺，研究了聲源定位算法的程序設(shè)計(jì)相關(guān)問題。主要工作包括：搭建交叉開發(fā)環(huán)境，根據(jù)硬件系統(tǒng)構(gòu)成對嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行配置；通過串口驅(qū)動程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了PXA270系統(tǒng)和檢測模塊數(shù)據(jù)交互的功能。PXA270系統(tǒng)從串口接收檢測模塊發(fā)送的聲達(dá)時(shí)間數(shù)據(jù)后，利用定位程序進(jìn)行處理，最終輸出聲源定位結(jié)果。
　　 在論文最后探討了系統(tǒng)的仿真測試相關(guān)問題，設(shè)計(jì)