基于壓電效應(yīng)的結(jié)構(gòu)振動主動控制研究.pdf

1、振動主動控制是當(dāng)前振動工程領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)，是動力學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、測試技術(shù)與材料科學(xué)等諸多學(xué)科的綜合。由于它具有效果好、適應(yīng)性強(qiáng)等潛在的優(yōu)越性，目前已成為國內(nèi)外振動工程界的研究熱點(diǎn)，并在航空航天、土木建筑、車輛工程及機(jī)械工程等領(lǐng)域得到了初步應(yīng)用。因此，開展振動主動控制方法的研究，對促進(jìn)振動主動控制理論的發(fā)展和提高工程抗震技術(shù)的水平有著重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文全面研究了壓電結(jié)構(gòu)的主動控制，內(nèi)容主要包括有限元建模、對模型進(jìn)行動力學(xué)分

2、析、壓電梁二次型最優(yōu)控制與仿真、壓電板H∞魯棒控制與仿真等方面。主要研究內(nèi)容如下：首先，基于壓電方程、Hamilton原理和Kirchhoff假定，以結(jié)構(gòu)的中性面為參考面，采用4節(jié)點(diǎn)壓電板單元建立了主動結(jié)構(gòu)模型的動力學(xué)方程?；趬弘姲鍐卧难芯浚肗astran軟件對板結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元建模。隨后由于建立的有限元模型擁有很高的階次，必須對動力學(xué)方程進(jìn)行模態(tài)解耦；在滿足工程精度的前提下，為了控制器設(shè)計(jì)的需要，將高階模態(tài)截?cái)喽捎玫碗A模態(tài)作為向