Ⅰ型工業(yè)繡花機控制器的性能改進與代碼優(yōu)化.pdf

1、基于ARM和uC/OS-II的I型工業(yè)繡花機控制器初步研制成功，在硬件系統(tǒng)已經(jīng)完成的前提下，必須確保控制系統(tǒng)軟件的流程清晰，代碼作用明確，才能保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定，易于升級維護。然而，在I型工業(yè)繡花機控制器軟件開發(fā)過程中，隨著對繡花機功能需求了解的深入，原工作思路被頻繁修改，無序增加代碼導致軟件結構混亂，系統(tǒng)運行穩(wěn)定性、代碼可讀性和可維護性大大降低。 本文針對以上問題，在全面掌握繡花機工作原理基礎上，通過分析控制器硬件工作時序和軟件

2、視圖，對繡花機軟件流程和各種控制策略進行了改善或重新設計，提出了一套較為清晰、有效的軟件設計思路。 控制系統(tǒng)的軟件視圖是指從軟件開發(fā)人員的角度觀察到的控制器模型。通過對繡花機功能和控制系統(tǒng)硬件電路工作原理的分析，本文提出了工業(yè)繡花機控制器主要功能的軟件視圖，并根據(jù)該軟件視圖進行有效的軟件設計。 在保留原先控制系統(tǒng)軟件流程宏觀設計思路的前提下，對運動控制任務的軟件架構進行了調整，對運動控制作業(yè)進行了重新規(guī)劃。完善了主軸電機

3、和步進電機的驅動策略。對拉桿中止移框處理和錯誤處理策略都進行了改良。 在運動控制任務軟件架構和各種控制策略已經(jīng)定型的基礎上，進行了運動控制任務軟件的詳細設計。針對原先軟件設計中刺繡與空走分離的缺陷，對前進和回退流程進行了重新設計。隨后，為適應新的軟件流程，對取針、換色和跳針算法都進行了分析和重新設計。 為滿足不同材質布料的刺繡需求，本文在分析平包針特性和平包針補償原理的基礎上，提出了一種簡單有效的平包針補償方法。