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文檔簡介
1、本課題來源于海洋資源開發(fā)技術(shù)主題下資源與環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域中的一項國家海洋863重大專題項目,“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”,開發(fā)研制一套用于海底輸油管道內(nèi)壁的缺陷檢測裝置。本論文研究的主要內(nèi)容是基于ARM的海底管道超聲在線數(shù)采系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。數(shù)采系統(tǒng)的功能是在超聲在線檢測過程中,完成對缺陷超聲回波信號的采集和存儲。 本論文在簡要介紹超聲檢測原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)項目工程樣機的性能指標,對本項目的技術(shù)參數(shù)進行了分析和計算。對于工程樣機
2、超聲在線檢測裝置中的數(shù)采系統(tǒng),使用ARM+FPGA+ IDE接口硬盤存儲數(shù)據(jù)的創(chuàng)新方式進行了詳細的設(shè)計和調(diào)試,實現(xiàn)了對缺陷超聲回波信號的數(shù)據(jù)采集和存儲。超聲信號具有高頻、高速的特點,并且數(shù)據(jù)量很大。 數(shù)據(jù)采集和存儲系統(tǒng)的實現(xiàn)主要包括硬件設(shè)計和軟件編程。具體可以分為: 硬件設(shè)計:包括確定數(shù)采系統(tǒng)方案、為各部分芯片定型、設(shè)計原理圖和PCB圖、焊接芯片、調(diào)試硬件電路。硬件電路包括電源模塊、A/D模塊、FPGA模塊、ARM模塊,
3、其中ARM模塊又包含NORFLASH模塊、NANDFLASH模塊、SDRAM模塊、IDE模塊等。 軟件編程:FPGA模塊和ARM模塊。 FPGA軟件模塊包括內(nèi)嵌式FIFO模塊和外圍芯片邏輯控制模塊。FIFO模塊實現(xiàn)A/D的8位數(shù)據(jù)輸入經(jīng)過緩存16位數(shù)據(jù)輸出,主要特點是:1、采用軟件編程的方式。2、FIFO的數(shù)據(jù)線是8位輸入,16位輸出。設(shè)計時A/D選的是8位的字長,而ARM和IDE接口都支持16位數(shù)據(jù)輸出,這樣,設(shè)計的F
4、IFO可以提高數(shù)采系統(tǒng)的工作效率。3、使用兩片F(xiàn)IFO來支持IDE硬盤PIO傳輸模式下的塊傳輸方式。 外圍邏輯控制電路模塊:實現(xiàn)對外圍芯片電路的控制,配合ARM向IDE接口硬盤進行數(shù)據(jù)的存儲。FPGA的程序代碼是在Quartus II 4.0平臺上采用Verilog HDL語言編寫。 ARM軟件模塊:主要包括編寫B(tài)ootLoader啟動代碼、移植UC/OS II操作系統(tǒng)和實現(xiàn)向IDE硬盤傳輸數(shù)據(jù)進行存儲。ARM的程序代碼
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