顯式模型預測控制及在電機控制中的應用.pdf

1、顯式模型預測控制彌補了傳統(tǒng)的模型預測控制需要反復在線優(yōu)化計算的缺陷,將復雜的在線優(yōu)化計算過程通過離線預計算完成,得到相應的狀態(tài)分區(qū)及對應狀態(tài)分區(qū)上的控制律,而在線計算過程則轉化為簡單的數(shù)據(jù)搜索過程,從而使得在線計算的時間大為減少,拓展了模型預測控制技術的應用范圍。
　　 本文將顯式模型預測控制方法應用于電機控制中,首先在三相異步電機和無刷直流電機上進行了顯式模型預測控制的仿真實驗,從理論上驗證了顯式模型預測控制方法在高速采樣系統(tǒng)

2、上應用的可行性。其次基于DSP開發(fā)平臺,應用顯式模型預測控制方法對無刷直流電機進行實時控制,進一步說明了顯式模型預測控制技術在實際對象中應用的可行性,并分析了控制效果。
　　 本文的工作包括了以下幾個主要部分:
　　 1、在大量閱讀相關文獻的基礎上,介紹了顯式模型預測控制的研究現(xiàn)狀與發(fā)展,研究了顯式模型預測控制的基本原理,具體介紹了離線計算、在線計算的推導過程,并針對不同類型的問題探討了應用顯式模型預測控制技術的求解方法

3、。
　　 2、通過對混雜系統(tǒng)建模方法的分析,掌握了建立三相異步電機系統(tǒng)數(shù)學模型的方法,并通過分段仿射函數(shù)將該模型轉化為易于顯式模型預測控制方法處理的PWA模型,通過對三相異步電機顯式模型預測控制的數(shù)值仿真實驗,驗證了顯式模型預測控制算法在高速采樣控制系統(tǒng)上應用的可行性。
　　 3、利用混雜建模的方法建立了無刷直流電機的非線性數(shù)學模型,再通過PWA函數(shù)構造了易于顯式模型預測控制算法處理的無刷直流電機PWA模型,從而應用顯式