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1、本論文的研究目的是針對(duì)本實(shí)驗(yàn)室研制的基于CC2431的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),設(shè)計(jì)適用的操作系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)具有定位導(dǎo)航功能的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。 本論文首先分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及其對(duì)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,并介紹了幾種當(dāng)前比較流行的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)操作系統(tǒng)。主要研究了加州大學(xué)洛杉礬分校設(shè)計(jì)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)操作系統(tǒng)SOS(Shared Operating System),設(shè)計(jì)了基于SOS內(nèi)核的操作系統(tǒng)SOS-51,介紹了它的模塊化結(jié)
2、構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊的動(dòng)態(tài)性、消息通訊機(jī)制、事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制、調(diào)度策略以及動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理等。重點(diǎn)介紹了SOS-51的代碼組織結(jié)構(gòu),提出了SOS系統(tǒng)內(nèi)核移植的思路;針對(duì)本實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的基于CC2431的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)平臺(tái),建立了系統(tǒng)移植環(huán)境,介紹了系統(tǒng)的移植過(guò)程及移植過(guò)程中需要注意的地方。 本論文的最后介紹了SOS-51的硬件描述層設(shè)計(jì),添加了應(yīng)用模塊,完善了操作系統(tǒng)設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)了相關(guān)測(cè)試試驗(yàn),測(cè)試操作系統(tǒng)的功能、傳感器網(wǎng)絡(luò)的通訊性能及應(yīng)用模
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