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1、本文研究目的是用紅外和震動(dòng)傳感器采集人員經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生的信號(hào),用震動(dòng)和磁敏傳感器采集車輛經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生的信號(hào),然后傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信號(hào)處理,數(shù)據(jù)融合,識(shí)別是人員還是車輛,把結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送給中心節(jié)點(diǎn),最后由中心節(jié)點(diǎn)上報(bào)給電腦。本文的意義是為將來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在交通監(jiān)控中的應(yīng)用做預(yù)先研究。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)方法如下:其由眾多節(jié)點(diǎn)以移動(dòng)自組網(wǎng)方式構(gòu)成,網(wǎng)絡(luò)包含兩類節(jié)點(diǎn),即多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)。傳感器主要有3類,分別是紅
2、外,震動(dòng)和磁敏傳感器。它是靜態(tài)網(wǎng)絡(luò),傳感器節(jié)點(diǎn)以單跳的形式將數(shù)據(jù)傳送給中心節(jié)點(diǎn)。中心節(jié)點(diǎn)和傳感器節(jié)點(diǎn)以輪詢和CSMA-CA(載波監(jiān)聽多路復(fù)用/碰撞避免協(xié)議)結(jié)合的方式進(jìn)行通信。為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),所有的節(jié)點(diǎn)均具有相同的硬件結(jié)構(gòu),由節(jié)點(diǎn)是否接傳感器以及節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的軟件來區(qū)分是中心節(jié)點(diǎn)還是傳感器節(jié)點(diǎn)。在軟件上,中心節(jié)點(diǎn)沒有傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集和識(shí)別算法,但增加了控制管理以及上傳數(shù)據(jù)給電腦的功能。節(jié)點(diǎn)在硬件和軟件上都采用了低功耗,集成化和模塊化設(shè)計(jì)
3、,保證了系統(tǒng)的可靠性和靈活擴(kuò)展性。
硬件設(shè)計(jì)流程分為五步:架構(gòu)設(shè)計(jì)、器件選擇、原理圖設(shè)計(jì)、PCBlayout設(shè)計(jì)和制版測(cè)試。節(jié)點(diǎn)采用基于模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),包括無線通信模塊、串口通信模塊、傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集和處理模塊和電源模塊。
軟件設(shè)計(jì)分為三個(gè)部分:單片機(jī)程序,電腦串口調(diào)試軟件,電腦MATLAB程序。單片機(jī)程序是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和識(shí)別算法的載體。具體分為主程序,驅(qū)動(dòng)和初始化部分,網(wǎng)絡(luò)部分,數(shù)據(jù)采集部分,識(shí)別算法部分
4、。串口調(diào)試軟件是網(wǎng)上下載的現(xiàn)成軟件。MATLAB程序通過串口接收節(jié)點(diǎn)上傳的數(shù)據(jù),并且顯示和保存。根據(jù)保存的數(shù)據(jù),編程實(shí)現(xiàn)識(shí)別算法。MATLAB還作為初期的識(shí)別算法驗(yàn)證,頻譜分析的軟件平臺(tái),方便把程序移植到單片機(jī)中。
硬件和軟件設(shè)計(jì)完成后,必須經(jīng)過相應(yīng)的測(cè)試。硬件測(cè)試是質(zhì)量測(cè)試,觀察元器件焊接的情況,通過測(cè)試程序初始化硬件來檢測(cè)其質(zhì)量。軟件測(cè)試是功能測(cè)試,檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)建立、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r和識(shí)別結(jié)果的正確率。最后的聯(lián)調(diào)測(cè)
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