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文檔簡(jiǎn)介
1、現(xiàn)有超導(dǎo)NMR譜儀氣體控制相關(guān)的計(jì)算功能全部集中于其硬件控制臺(tái),增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和系統(tǒng)成本,故障率高,不易維護(hù),從而直接降低了氣路與溫控系統(tǒng)的可靠性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。本文在研究了NMR共振氣控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套了基于LAN、RS485、μCOS操作系統(tǒng)和模糊PID控制技術(shù)的分布式氣控系統(tǒng)。主要成果總結(jié)如下:
一、設(shè)計(jì)了一套基于LAN網(wǎng)絡(luò)和RS485總線的分布式氣路與溫控系統(tǒng),各功能模塊均具有自主控制能力,可以脫
2、離硬件控制臺(tái)獨(dú)立工作,從而提高了系統(tǒng)的靈活性、可靠性。
二、系統(tǒng)軟件以多任務(wù)操作系統(tǒng)μCOS為基礎(chǔ),并采用了基于DARTS任務(wù)分析方法,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)管理、升/降、旋轉(zhuǎn)、溫度控制、總線管理等多個(gè)功能的有序管理和快速響應(yīng)。
三、在控制算法上引入了模糊PID控制,定制了一套適用于核磁共振譜儀樣品旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的模糊參數(shù)隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則,加快了穩(wěn)定時(shí)間,且提高了旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定度,增強(qiáng)了旋轉(zhuǎn)控制的魯棒性,加快了響應(yīng)速度和穩(wěn)定
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