工業(yè)機(jī)器人減速器RV320的修形參數(shù)優(yōu)化與工藝性研究.pdf

1、RV減速器具有剛度高、傳動(dòng)精度高、承載能力強(qiáng)、體積小等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中。隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人擁有強(qiáng)大的市場(chǎng)需求,而RV減速機(jī)全部被國(guó)外壟斷。所以RV減速器的國(guó)產(chǎn)化的需求也日漸突出。
　　本論文來(lái)源是國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(簡(jiǎn)稱863計(jì)劃)中的“工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器開(kāi)發(fā)”課題的基礎(chǔ)研究?jī)?nèi)容。
　　RV減速器的主要結(jié)構(gòu)是一級(jí)行星輪系與二級(jí)的擺線傳動(dòng)復(fù)合而成的新型結(jié)構(gòu)。由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜又需要較高

2、承載能力和高精度,所以對(duì)每一個(gè)部件都要有較高的要求。RV減速器中的核心是擺線傳動(dòng),而擺線傳動(dòng)中核心部分就是擺線輪。以往的擺線輪生產(chǎn)都是標(biāo)準(zhǔn)的擺線齒廓齒形。為了能符合RV減速器中的要求,需要對(duì)其齒廓進(jìn)行修形來(lái)提高它的承載能力,以達(dá)到RV減速器的要求。
　　本論文通過(guò)對(duì)擺線輪齒形的修正,以增加擺線傳動(dòng)中擺線齒的同時(shí)嚙合數(shù),以大大提高擺線輪的承載能力。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.研究了擺線減速器的傳動(dòng)原理、齒廓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程以及帶