E型電磁軸承控制技術(shù)的研究.pdf

1、電磁軸承是利用電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使轉(zhuǎn)子和定子之間沒有任何機(jī)械接觸的一種新型高性能軸承。它具有無摩擦、無磨損、無污染、低能耗、低噪聲以及壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因而在航空航天、真空技術(shù)、精密機(jī)床、機(jī)械工業(yè)以及機(jī)器人等高科技領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。E型電磁軸承系統(tǒng)是一種新型電磁軸承，與常規(guī)電磁軸承系統(tǒng)相比，它利用了磁通具有力圖沿著磁阻最小路徑閉合的特性，通過E型結(jié)構(gòu)使徑向軸承不但能夠在徑向正常支撐轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)，還能在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生軸向位移偏差時(shí)

2、自動(dòng)校正位置，從而達(dá)到減輕軸向軸承和保護(hù)軸承的工作負(fù)擔(dān)的目的，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 本文的主要任務(wù)是對E型電磁軸承系統(tǒng)的控制技術(shù)進(jìn)行研究，主要工作如下： 首先，分析了E型電磁軸承系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了E型電磁軸承軸向單自由度數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上，建立了E型電磁軸承徑向四自由度的數(shù)學(xué)模型。 其次，簡述E型電磁軸承系統(tǒng)的加工安裝過程，介紹其控制關(guān)鍵部分的組成和設(shè)計(jì)，以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A為核