基于電壓空間矢量脈寬調(diào)制永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、隨著社會實際生產(chǎn)要求的不斷提高，電機的種類不斷增多，電機控制技術(shù)也不斷得以升級。永磁同步電機以其體積小、效率高、可靠性好以及對環(huán)境的適應(yīng)性強等諸多優(yōu)點，在各種高性能驅(qū)動系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。最初以感應(yīng)電機為研究對象的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)剛剛問世，就以其獨有新穎的控制思想，簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，優(yōu)良的動靜態(tài)性能等優(yōu)點受到普遍關(guān)注。然而，直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在永磁同步電機上的研究還并非十分完善，在有些方面仍存在欠缺，比如說電磁轉(zhuǎn)矩脈動大和低速性能差等

2、都是非常棘手的問題，使得系統(tǒng)達不到期望的最佳控制效果。因此，針對這些問題，本文提出了一種基于電壓空間矢量脈寬調(diào)制策略的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法。仿真結(jié)果表明該方法可以明顯減小轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動，具有更好的動、靜態(tài)性能，而且響應(yīng)速度快，從而運行更加平穩(wěn)。 首先，本文在綜述了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)發(fā)展與研究歷程之后，介紹了在電機控制中坐標變換的基本原理和永磁同步電機的數(shù)學模型，詳細闡述了常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)和電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPW

3、M)的原理以及SVPWM的控制算法，并給出相應(yīng)仿真。 其次，以上述理論依據(jù)作為基礎(chǔ)，針對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中所存的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈脈動問題，提出了一種基于定子磁鏈電壓空間矢量脈寬調(diào)制策略的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，并在MATLAB/SIMULINK中搭建系統(tǒng)仿真模型，從穩(wěn)態(tài)和動態(tài)兩方面將所設(shè)計的系統(tǒng)與常規(guī)DTC系統(tǒng)進行仿真比較，仿真結(jié)果驗證了此方法的可行性與優(yōu)勢。 最后，在閱讀了大量有關(guān)直接轉(zhuǎn)矩控制方面文獻的基礎(chǔ)上，本文