嵌入式實時操作系統(tǒng)ARTs-OS的任務管理.pdf

1、隨著計算機技術和電子技術的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學研究、工業(yè)控制、軍事技術、通信技術以及人們?nèi)粘Ｉ畹确椒矫婷?。隨著嵌入式系統(tǒng)應用范圍的不斷擴大,功能和性能的不斷升級,各個應用領域?qū)η度胧较到y(tǒng)的要求越來越高,嵌入式實時操作系統(tǒng)逐漸被引入到嵌入式系統(tǒng)中。嵌入式實時操作系統(tǒng)要求任務相應的處理過程必須在規(guī)定的時間限制內(nèi)完成。但是系統(tǒng)的處理能力和內(nèi)存容量往往是有限的,這就對任務調(diào)度技術提出了嚴格的要求。論文以ARTs-OS的研發(fā)

2、為背景,討論了嵌入式實時操作系統(tǒng)任務調(diào)度的概念與算法理論,著重研究了ARTs-OS任務調(diào)度管理子系統(tǒng)的設計思想、體系結(jié)構(gòu)以及實現(xiàn)技術。
　　首先介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)的相關概念,并且簡要論述了實時任務調(diào)度技術的研究的目的和意義。然后,開始重點研究ARTs-OS任務調(diào)度管理子系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)技術。ARTs-OS任務調(diào)度管理子系統(tǒng)分為進程管理,線程管理,線程調(diào)度器三部分。進程管理部分提供的進程管理支持進程的創(chuàng)建、執(zhí)行、退出以及進程相

3、關信息的查詢。線程管理部分提供的線程支持線程的創(chuàng)建、喚醒、阻塞、退出,支持線程相關信息的查詢,能夠?qū)€程的狀態(tài)進行維護,線程是調(diào)度的基本單位。線程調(diào)度器的主要功能是負責在多個線程間使用基于優(yōu)先級的可搶占調(diào)度方法進行調(diào)度。調(diào)度器提供的線程的狀態(tài)有就緒、執(zhí)行、阻塞三種,相同優(yōu)先級情況下,提供的調(diào)度策略有FIFO(先入先出)和RR(時間片輪轉(zhuǎn))兩種。因而在ARTs-OS中提供了基于優(yōu)先級可搶占式和時間片輪轉(zhuǎn)式相結(jié)合的調(diào)度策略。ARTs-OS還