電視跟蹤雷達(dá)的數(shù)字化目標(biāo)跟蹤與信息獲取方法的研究.pdf

1、電視跟蹤雷達(dá)是一種被動(dòng)式成像跟蹤設(shè)備,能在比較復(fù)雜的背景下按照標(biāo)準(zhǔn)的電視制式,提取與分離視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo),確定目標(biāo)位置,估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤.它具有跟蹤精度高、跟蹤狀態(tài)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng),分辨率高和成本低等特點(diǎn),在軍事上受到普遍重視,并在武器系統(tǒng)中已獲得廣泛的應(yīng)用.電視跟蹤雷達(dá)系統(tǒng)主要由影像探測(cè)部分、圖像處理部分和伺服機(jī)構(gòu)等組成.實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)字化和智能化,同時(shí)從圖像中獲取更多的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息,是電視跟蹤技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).電

2、視跟蹤系統(tǒng)組成中的圖像處理部分又稱為跟蹤處理器,是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)捕獲、識(shí)別和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),系統(tǒng)的數(shù)字化和智能化設(shè)計(jì)主要指的就是這一部分的設(shè)計(jì).光流法和角點(diǎn)跟蹤法是兩種重要的跟蹤方法,在目標(biāo)識(shí)別和運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)方面有著重要的應(yīng)用.實(shí)驗(yàn)表明,兩種方法各有優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)的余地,在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上該文提出了特征角點(diǎn)跟蹤法,這種方法對(duì)目標(biāo)表達(dá)簡(jiǎn)潔,在目標(biāo)識(shí)別和運(yùn)動(dòng)分析方面具有明顯優(yōu)勢(shì).該論文研究的題目是智能炮瞄電視跟蹤雷達(dá)的數(shù)字化和信息獲取方法

3、.主要內(nèi)容包括:1)數(shù)字化電視跟蹤系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想和主要實(shí)現(xiàn)方法.討論了電視跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)環(huán)節(jié).2)光流算法在數(shù)字化電視跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用.研究了光流算法原理,及其常見應(yīng)用和缺陷.用MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)了基于光流法的序列圖像特征提取、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域分割、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向和速度計(jì)算.3)角點(diǎn)跟蹤算法原理及其實(shí)現(xiàn).研究通過提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的角點(diǎn)特征,獲得目標(biāo)的結(jié)構(gòu)特征及速度特征的方法,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的較精確識(shí)別和速度估計(jì).通過仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)多種角點(diǎn)提