多溫區(qū)控制系統(tǒng)算法研究及魯棒性能分析.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展，多溫區(qū)控制系統(tǒng)已經(jīng)應用于工業(yè)生產及我們的日常生活當中。本文研究的對象：多溫區(qū)熱風回流焊機是應用于SMT焊接的設備，為了使熱風回流焊機的控溫精度更高，可以采用更先進的控制算法來實現(xiàn)。然而在各種應用于熱風回流焊系統(tǒng)的算法中，為了評價算法對控制系統(tǒng)控制的優(yōu)劣，就需要分析控制系統(tǒng)的魯棒性能。本文將對采用兩種算法的多溫區(qū)回流焊控制系統(tǒng)進行魯棒性能分析，從而分辨出兩種算法對系統(tǒng)控制效果的優(yōu)劣。 在介紹魯棒基礎知識和系統(tǒng)魯

2、棒性能尺度以及分析多溫區(qū)熱風回流焊機的結構基礎上，針對熱風回流焊工作在工況2和工況3的每個溫區(qū)建立一個不確定模型，并確定該不確定模型為具有反饋結構不確定模型。首先采用Z-N PID算法對該控制系統(tǒng)進行仿真；然后提出．了基于的靈敏度最小的H<,∞>控制的魯棒PID，同時針對熱風回流焊不確定模型進行仿真。并且對兩種算法組成系統(tǒng)的仿真結果進行了比較。 通過比較，可以發(fā)現(xiàn)，采用魯棒PID算法的控制系統(tǒng)的動態(tài)性能優(yōu)于采用Z-N PID算法