不確定網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制研究.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是以通訊網(wǎng)絡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的點對點連接而構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。本文主要針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)存在時延、數(shù)據(jù)丟包和外界擾動等不確定因素，在執(zhí)行器或傳感器失效故障情況下，進行了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)魯棒容錯控制問題的研究。本文主要工作如下： （1）基于Lyapunov穩(wěn)定性分析和H∞控制理論，針對無外界擾動和有外界擾動兩種情況，研究了具有時延不確定的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。采用無記憶狀態(tài)反饋控制器，給出了系統(tǒng)在執(zhí)行器或傳感器失效故障情況

2、下仍然保持漸近穩(wěn)定的充分條件，以及控制器的設計方法，由仿真結果驗證了方法的有效性。 （2）考慮數(shù)據(jù)丟包和時延不確定同時存在的情況，將網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模為具有事件率約束的異步動態(tài)系統(tǒng)。分別考慮了單邊網(wǎng)絡和雙邊網(wǎng)絡兩種情況，研究了存在數(shù)據(jù)丟包的時延不確定網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。給出了系統(tǒng)在執(zhí)行器或傳感器失效故障情況下保持漸近穩(wěn)定的充分條件，采用線性矩陣不等式組給出了控制器的設計方法，并通過仿真結果驗證了容錯控制方法的有效性。