基于DMC-模糊PID的模擬等溫擠壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、等溫擠壓工藝，即保持坯料經過出?？跁r溫度恒定，可使坯料縱向組織結構和機械特性均勻，可改善產品質量并提高生產效率。根據(jù)坯料溫度、機械特性、尺寸等參數(shù)設計一條擠壓速度曲線，采用控制擠壓速度的方法，使實際擠壓速度按此速度曲線執(zhí)行，可以達到近似等溫擠壓的效果，這就是模擬等溫擠壓。
　　本文分析了基于“水控水”的擠壓機液壓系統(tǒng)控制方式的缺點，采用了基于“油控水”的控制方式;在這一液壓系統(tǒng)中，根據(jù)液壓系統(tǒng)工作原理分別推導了節(jié)流閥驅動系統(tǒng)和動梁

2、驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型，并根據(jù)實際情況對非線性環(huán)節(jié)進行了線性化處理;然后介紹了模擬等溫擠壓給定速度曲線的一般計算方法;最后建立了液壓系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，用MATLAB進行了系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。
　　擠壓機系統(tǒng)建模存在不確定性，系統(tǒng)具有時滯、非線性特性，還會受到各種擾動的影響，傳統(tǒng)PID控制方法是基于精確模型的控制，難以適應擠壓機控制系統(tǒng)。并且為了提高對給定擠壓速度曲線的跟蹤精度和系統(tǒng)抗干擾能力，本文分析了節(jié)流閥比例油缸中發(fā)生壓力脈動的原因