基于DMC-模糊PID的模擬等溫?cái)D壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、等溫?cái)D壓工藝，即保持坯料經(jīng)過出?？跁r(shí)溫度恒定，可使坯料縱向組織結(jié)構(gòu)和機(jī)械特性均勻，可改善產(chǎn)品質(zhì)量并提高生產(chǎn)效率。根據(jù)坯料溫度、機(jī)械特性、尺寸等參數(shù)設(shè)計(jì)一條擠壓速度曲線，采用控制擠壓速度的方法，使實(shí)際擠壓速度按此速度曲線執(zhí)行，可以達(dá)到近似等溫?cái)D壓的效果，這就是模擬等溫?cái)D壓。
　　本文分析了基于“水控水”的擠壓機(jī)液壓系統(tǒng)控制方式的缺點(diǎn)，采用了基于“油控水”的控制方式;在這一液壓系統(tǒng)中，根據(jù)液壓系統(tǒng)工作原理分別推導(dǎo)了節(jié)流閥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)梁

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行了線性化處理;然后介紹了模擬等溫?cái)D壓給定速度曲線的一般計(jì)算方法;最后建立了液壓系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，用MATLAB進(jìn)行了系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。
　　擠壓機(jī)系統(tǒng)建模存在不確定性，系統(tǒng)具有時(shí)滯、非線性特性，還會(huì)受到各種擾動(dòng)的影響，傳統(tǒng)PID控制方法是基于精確模型的控制，難以適應(yīng)擠壓機(jī)控制系統(tǒng)。并且為了提高對(duì)給定擠壓速度曲線的跟蹤精度和系統(tǒng)抗干擾能力，本文分析了節(jié)流閥比例油缸中發(fā)生壓力脈動(dòng)的原因