基于現(xiàn)代物流的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、隨著企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，倉庫已成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要且不可缺少的環(huán)節(jié)。立體倉庫因其較小的占地面積和較佳的空間利用率，應(yīng)用正逐漸普及。為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)與流通的需要，就必須采用以計算機控制技術(shù)為主要手段組成的自動化立體倉庫。目前，各廠家生產(chǎn)制造的立體庫基本上都采用PLC作為堆垛機控制系統(tǒng)的核心控制單元，只是采用的品牌、型號有所差異。 本文介紹了一種基于PC-BasePLC的自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)。該種PLC一改

2、以往的PLC用梯形圖的死板形式，為用戶提供C語言接口，用戶可通過C語言編寫定義功能模塊，實現(xiàn)復(fù)雜控制和高級算法，使得一部控制器里同時具有了PLC功能和PC功能，使控制方式更為靈活、高效。 本文從提高程序可重用性、可維護性和提高立體倉庫作業(yè)效率考慮，在以下兩個方面對自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)進行了優(yōu)化： 1．結(jié)合面向?qū)ο蟮乃枷?，?yōu)化現(xiàn)有的程序。抽象出了一個堆垛機基類，將現(xiàn)有堆垛機作為該基類的子類，堆垛機的動作設(shè)計為堆垛機

3、基類的操作，這些操作可以被堆垛機子類繼承，使得程序的復(fù)雜度大大下降，省去了代碼反復(fù)編寫的麻煩，為系統(tǒng)的后期擴展提供了很大的空間，提高了代碼的可重用性，并降低了程序的復(fù)雜性和開放維護費用。 2．對比多種解決旅行售貨商問題(TSP問題)的算法，結(jié)合本課題的實際情況與TSP問題的差異，確定使用模擬退火算法解決本系統(tǒng)堆垛機路徑優(yōu)化問題。結(jié)合實際情況編寫的目標函數(shù)，使得算法得以很好的解決了本系統(tǒng)中的路徑選擇問題，大大地提高了立體倉庫的作業(yè)