基于FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)由于其控制簡單、性能好，在高性能的交流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)了很重要的地位。而三相交流電機(jī)的相關(guān)控制理論的發(fā)展，使得交流電機(jī)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)一步提高。使交流伺服得以在各個(gè)領(lǐng)域中逐步替代直流伺服。
　　 為了實(shí)現(xiàn)交流伺服控制系統(tǒng)的這些高性能要求，本文應(yīng)用電壓空間矢量控制，以Altera公司的嵌入式軟核為系統(tǒng)的控制核心，三菱公司的智能功率模塊為逆變器開關(guān)器件，構(gòu)建了一個(gè)基于FPGA的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)。

2、r>　　 本文的主要研究工作：
　　 1)本文首先對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理進(jìn)行了闡述，分析了磁場定向矢量控制的工作原理及控制方法，同時(shí)還詳細(xì)闡述電壓空間矢量技術(shù)，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行MATLAB建模仿真。
　　 2)提出了基于Altera公司FPGA NIOSII嵌入式軟核的永磁同步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的軟硬件解決方案。硬件部分采用Verilog語言設(shè)計(jì)了PWM輸出及編碼器單元