定量反饋理論在雙液壓馬達(dá)同步控制中的研究.pdf

1、飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是半實(shí)物仿真的關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行研究具有重要意義。而同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為其關(guān)鍵技術(shù)之一，有助于減小轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸，降低框架重量，增強(qiáng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體剛度，提高轉(zhuǎn)臺(tái)固有頻率，從而提高轉(zhuǎn)臺(tái)響應(yīng)速度。
　　本文針對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)中框同步控制系統(tǒng)，基于定量反饋理論（Quantitative Feedback Theory，簡(jiǎn)稱QFT），設(shè)計(jì)了兩液壓馬達(dá)等同式同步控制器和交叉耦合式同步控制器。
　　本文建立了雙馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型。通過閉環(huán)功率譜辨識(shí)方法得到兩馬達(dá)數(shù)值型QFT系統(tǒng)模板，并應(yīng)用Levy復(fù)數(shù)擬合方法和阻尼高斯牛頓迭代法獲得了兩馬達(dá)參數(shù)模型。
　　在等同式同步控制器設(shè)計(jì)過程中，本文建立了無機(jī)械耦合時(shí)的等同式同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。并應(yīng)用QFT，設(shè)計(jì)了兩液壓馬達(dá)在[-24°,-12°]和[12°,24°]工作點(diǎn)范圍內(nèi)的前向通道控制器。同時(shí)，為了補(bǔ)償系統(tǒng)相位滯后，在兩同步控制回路中分別引入了前饋微分控制器。
　　在交叉耦合式同步控