雙馬達(dá)振動錘關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)及同步控制研究.pdf

1、液壓振動錘以其施工效率高、沉樁能力強(qiáng)、工作噪音小等優(yōu)勢已成為樁基礎(chǔ)施工中應(yīng)用廣泛的樁工機(jī)械。但是，使用傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)的振動錘在粘土中沉樁時，經(jīng)常出現(xiàn)施工效率低與齒輪傳動系統(tǒng)可靠性低的問題。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴借助土力學(xué)與振動沉樁理論，建立了粘土沉樁的振動錘動力學(xué)模型，通過引入無量綱功率與無量綱振幅，揭示了地基土阻尼、沉樁壓下力對振動沉樁系統(tǒng)振幅與功率等關(guān)鍵參數(shù)的影響規(guī)律，其研究結(jié)果為適用于粘性土沉樁的振動錘關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)計(jì)提供

2、了理論依據(jù)。⑵在粘土沉樁的振動錘液壓系統(tǒng)負(fù)載特性研究基礎(chǔ)上，提出了針對粘土沉樁的新型雙馬達(dá)同步液壓系統(tǒng)控制方案;利用適用于粘土沉樁的振動錘參數(shù)設(shè)計(jì)方法，對ZZY40B型液壓振動錘進(jìn)行了參數(shù)的設(shè)計(jì)與修正，并對其液壓元件進(jìn)行了計(jì)算選型。⑶針對提高雙馬達(dá)系統(tǒng)同步性能，提出一種復(fù)合式同步控制策略的模糊控制方法，建立了電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用MATLAB軟件，進(jìn)行了雙馬達(dá)同步控制系統(tǒng)的仿真研究，結(jié)果表明:該控制器具有較高的同步控制精度