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文檔簡(jiǎn)介
1、本文主要進(jìn)行了某輕型地面武裝機(jī)器人的火力平臺(tái)-槍塔系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)特性的分析和研究。本文通過(guò)對(duì)某輕型武裝地面機(jī)器人的火力平臺(tái)技術(shù)指標(biāo)分析,為了實(shí)現(xiàn)其作戰(zhàn)任務(wù)所需要的高低俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)和水平方向轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)計(jì)了通過(guò)電機(jī)分別帶動(dòng)兩對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求,由塔座、托架、搖架等支撐部件組成的槍塔系統(tǒng)總體方案。運(yùn)用ADAMS軟件建立了槍塔系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型,分析了所設(shè)計(jì)的槍塔系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,論證了所建模型的運(yùn)動(dòng)可行性。運(yùn)用ANSYS Wo
2、rkbench軟件,計(jì)算了槍塔零部件在3組不同材料參數(shù)設(shè)置的情況下槍塔系統(tǒng)的固有模態(tài)及振型,分析了材料性能對(duì)槍塔系統(tǒng)振動(dòng)模態(tài)的影響。將槍管按彈性元件處理,通過(guò)ADAMS對(duì)槍塔系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析,總結(jié)出槍塔系統(tǒng)在瞄準(zhǔn)目標(biāo)、發(fā)射槍彈(發(fā)射沖量5N·s)和發(fā)射火箭彈(對(duì)架座沖量5N·s)三種不同狀態(tài)下的動(dòng)力學(xué)特性。根據(jù)槍塔初樣機(jī)制造后調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的蝸輪蝸桿噪聲問(wèn)題,運(yùn)用齒輪動(dòng)力學(xué)理論對(duì)蝸輪蝸桿的噪聲進(jìn)行分析,從理論上討論了控制和減小噪
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