AutoOSEK內(nèi)核改進(jìn)與擴(kuò)展.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)等各個(gè)方面。因此，研究嵌入式系統(tǒng)中最關(guān)鍵的技術(shù)--嵌入式操作系統(tǒng)有著相當(dāng)重要的意義。
　　 嵌入式操作系統(tǒng)具有面向特定應(yīng)用的特點(diǎn)，各種應(yīng)用千差萬別，這決定了不太可能出現(xiàn)可普遍適用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，因此，開發(fā)、升級(jí)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是很有意義的。
　　 本文選擇的研究對(duì)象為作者所在實(shí)驗(yàn)室自行開發(fā)的基于OSEK/V

2、DX規(guī)范的嵌入式操作系統(tǒng)AutoOSEK，該操作系統(tǒng)的報(bào)警模塊和資源管理模塊以及內(nèi)核臨界區(qū)的劃分尚存在一些不足，這些不足直接影響了該操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，因此有必要對(duì)該操作系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)、擴(kuò)展。
　　 本文第二章在分析OSEK/VDX規(guī)范的基礎(chǔ)上，按照實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的要求對(duì)AutoOSEK的報(bào)警模塊、資源模塊進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并為其重新劃分了內(nèi)核臨界區(qū)，從而提高了AutoOSEK的實(shí)時(shí)性。
　　 本文第三章首先對(duì)uC

3、/OS-Ⅱ的內(nèi)存管理方式進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)了其內(nèi)存管理機(jī)制存在的一些缺陷，提出了為內(nèi)存塊和段添加控制信息域的方法，分別設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了固定大小存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)存管理機(jī)制和可變大小存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)存管理機(jī)制，從而擴(kuò)展了AutoOSEK的功能。
　　 本文第四章按照OSEK/VDX規(guī)范的要求設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了消息隊(duì)列機(jī)制，為了順應(yīng)嵌入式操作系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢(shì)并結(jié)合作者所在實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際情況，為AutoOSEK添加了基于EPA通信協(xié)議棧的外部通信模塊。