彈塑性結(jié)構(gòu)的主動和半主動控制研究.pdf

1、土木工程領(lǐng)域關(guān)于結(jié)構(gòu)振動控制的研究已經(jīng)持續(xù)了30多年，理論分析、振動臺試驗和工程實(shí)踐都已經(jīng)證明該方法可以有效減小結(jié)構(gòu)在風(fēng)、海浪、流冰、地震等外力作用下的反應(yīng)。結(jié)構(gòu)振動控制可以分為三個不同的方面：被動控制、主動控制和半主動控制。目前被動控制應(yīng)用已經(jīng)比較成熟，廣泛應(yīng)用于高烈度區(qū)的住宅、醫(yī)院、學(xué)校和機(jī)場等。主動控制和半主動控制也已應(yīng)用于國內(nèi)外很多實(shí)際工程，但是這些工程應(yīng)用主要是控制結(jié)構(gòu)在中小地震或風(fēng)振作用下的結(jié)構(gòu)動力反應(yīng)，罕遇地震作用下結(jié)構(gòu)會

2、進(jìn)入彈塑性階段，對于能否應(yīng)用主動和半主動控制系統(tǒng)來減小結(jié)構(gòu)在罕遇地震下的動力反應(yīng)則引起了廣泛的爭議。關(guān)于這方面的研究也比較少，限制了結(jié)構(gòu)振動控制在實(shí)際工程中的應(yīng)用。醫(yī)院、機(jī)場、體育館等建筑如果在罕遇地震之后能繼續(xù)使用，將非常有利于抗震救災(zāi)，具有良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。本文針對罕遇地震作用下彈塑性結(jié)構(gòu)的主動控制和半主動控制展開研究。
　　 主要的工作內(nèi)容包括：
　　 ①對經(jīng)典線性最優(yōu)控制和瞬時最優(yōu)控制這兩種主動控制算法進(jìn)

3、行了理論推導(dǎo)和計算機(jī)仿真模擬，指出其優(yōu)缺點(diǎn)；實(shí)際工程中，考慮到作動器額定能力是有限的，研究了限制作動器額定能力的限值最優(yōu)控制算法。
　　 ②討論了罕遇地震作用下彈塑性結(jié)構(gòu)的主動控制和半主動控制。針對中低層結(jié)構(gòu)和中高層結(jié)構(gòu)這兩種不同的結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行計算機(jī)仿真分析：
　　 1)主動控制方面：利用結(jié)構(gòu)進(jìn)入彈塑性之后每一階段的剛度、阻尼等參數(shù)來設(shè)計控制律對結(jié)構(gòu)進(jìn)行振動控制；分析了實(shí)際工程中設(shè)計控制裝置時考慮彈塑性與不考慮彈塑性的區(qū)

4、別，在相同的控制參數(shù)下，進(jìn)行了罕遇地震作用下彈塑性結(jié)構(gòu)與彈性結(jié)構(gòu)在控制力、控制效果等方面的對比；
　　 2)半主動控制方面：利用滑移模態(tài)控制推導(dǎo)而來的一種Bang-Bang控制算法對彈塑性結(jié)構(gòu)進(jìn)行主動變剛度/阻尼(AVSD)控制；分析了實(shí)際工程中半主動控制考慮彈塑性與不考慮彈塑性的區(qū)別，在相同的控制參數(shù)下，進(jìn)行了罕遇地震作用下彈塑性結(jié)構(gòu)與彈性結(jié)構(gòu)在控制效果等方面的對比。
　　 ③結(jié)構(gòu)振動控制不可避免存在時滯問題，討論了結(jié)