基于模糊控制的半主動(dòng)懸架的研究.pdf

1、懸架是汽車的重要組成部分之一,它對(duì)汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性等多種使用性能有著很大的影響.目前,汽車上普遍采用的是由彈性元件和減振器組成的被動(dòng)懸架.被動(dòng)懸架難以同時(shí)改善車輛在不平道路上高速行使時(shí)的穩(wěn)定性和平順性,為了克服被動(dòng)懸架對(duì)汽車性能改善的限制,近年來(lái)出現(xiàn)的半主動(dòng)懸架成為改善汽車懸架性能的一條新途徑.半主動(dòng)懸架能夠根據(jù)路面激勵(lì)情況及汽車運(yùn)行的實(shí)際情況進(jìn)行最優(yōu)反饋控制,使汽車整體性能達(dá)到較佳.本課題以液壓半主動(dòng)懸架為研究對(duì)象,首先

2、建立了汽車油氣懸架缸模型,并對(duì)半主動(dòng)懸掛的特性進(jìn)行了分析;然后建立了四分之一車體二自由度的液壓半主動(dòng)懸架模型及液壓半主動(dòng)懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)而對(duì)模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì);概述了懸架性能的三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),即車身垂直加速度、車輪相對(duì)動(dòng)載和車身相對(duì)位移.半主動(dòng)懸架控制策略較多,在本課題中選取不依賴于系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型、對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不太敏感,尤其適合于非線性、時(shí)變和滯后系統(tǒng)控制的模糊控制,模糊控制的控制算法是基于若干條控制規(guī)則,算法非常簡(jiǎn)潔.