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文檔簡介
1、懸架是汽車的重要組成部分之一,它對汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性等多種使用性能有著很大的影響.目前,汽車上普遍采用的是由彈性元件和減振器組成的被動懸架.被動懸架難以同時改善車輛在不平道路上高速行使時的穩(wěn)定性和平順性,為了克服被動懸架對汽車性能改善的限制,近年來出現(xiàn)的半主動懸架成為改善汽車懸架性能的一條新途徑.半主動懸架能夠根據(jù)路面激勵情況及汽車運行的實際情況進(jìn)行最優(yōu)反饋控制,使汽車整體性能達(dá)到較佳.本課題以液壓半主動懸架為研究對象,首先
2、建立了汽車油氣懸架缸模型,并對半主動懸掛的特性進(jìn)行了分析;然后建立了四分之一車體二自由度的液壓半主動懸架模型及液壓半主動懸架的運動學(xué)和動力學(xué)模型,進(jìn)而對模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計;概述了懸架性能的三個評價指標(biāo),即車身垂直加速度、車輪相對動載和車身相對位移.半主動懸架控制策略較多,在本課題中選取不依賴于系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型、對系統(tǒng)參數(shù)變化不太敏感,尤其適合于非線性、時變和滯后系統(tǒng)控制的模糊控制,模糊控制的控制算法是基于若干條控制規(guī)則,算法非常簡潔.
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