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1、智能執(zhí)行器是過程控制系統(tǒng)中必不可少的組成部分,直到九十年代,國內(nèi)在智能化執(zhí)行器方面的研究還處于空白狀態(tài),尤其是符合現(xiàn)場總線協(xié)議的智能執(zhí)行器。在現(xiàn)場總線類型中,PROFIBUS協(xié)議是屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡性總線,其特點是既保持了4-20mA模擬信號的工業(yè)標準,同時又實現(xiàn)了以數(shù)字形式傳輸過程與變送器數(shù)據(jù)的功能。因此,PROFIBUS產(chǎn)品在現(xiàn)階段有較強的市場發(fā)展前景。 本文以PROFIBUs協(xié)議規(guī)范為通信標準,以SD系
2、列電動執(zhí)行機構(gòu)原型為模型,開發(fā)并完成符合PROFIBUS協(xié)議的智能電動執(zhí)行機構(gòu)的硬件設(shè)計和軟件開發(fā)。在硬件設(shè)計上,將儀表卡、通信卡和前面板卡簡化合并為一塊卡,采用單CPU來完成儀表本體的控制功能和通信功能:將電源卡和位置反饋卡簡化合并為一塊卡:基于PROFOBUS,基金會推薦使用的通信芯片來完成儀表與控制系統(tǒng)的通信功能。在軟件設(shè)計上,完成了儀表控制程序的編制和調(diào)試,包括信號的采樣濾波、參數(shù)設(shè)定、電機控制、電制動中斷、定時器0中斷、故障處
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