基于動態(tài)規(guī)劃的弱小多目標(biāo)檢測與跟蹤.pdf

1、在雷達(dá)目標(biāo)檢測跟蹤過程中，對于獲得的遠(yuǎn)距離圖像，目標(biāo)成像面積小，檢測到的信號較弱，特別是在復(fù)雜背景干擾下，目標(biāo)被大量噪聲所淹沒，導(dǎo)致圖像的信噪比很低，目標(biāo)檢測變得困難。因此，低信噪比條件下序列圖像運(yùn)動小目標(biāo)的檢測問題成了一個亟待解決的關(guān)鍵問題，探索和研究新的小目標(biāo)檢測理論以及如何將現(xiàn)有的檢測理論應(yīng)用于小目標(biāo)仍是一項(xiàng)重要的課題，對現(xiàn)代戰(zhàn)爭以及未來戰(zhàn)爭具有深遠(yuǎn)的意義。在中高級海情的海雜波干擾背景下，脈沖多普勒機(jī)載雷達(dá)要檢測海上靜止或慢速運(yùn)動

2、的目標(biāo)，特別是如潛艇望遠(yuǎn)鏡、通氣孔這樣的小目標(biāo)有許多難點(diǎn)。由于目標(biāo)沒有多普勒頻移或者目標(biāo)的多普勒頻移比較小，而背景海雜波仍存在一定的多普勒頻移，采用傳統(tǒng)的PD技術(shù)對目標(biāo)進(jìn)行多普勒頻移分辨已十分困難，需要考慮采用其他的方法來分辨小目標(biāo)。由于機(jī)載雷達(dá)的特殊性，不能單純依靠減小海雜波干擾絕對強(qiáng)度的辦法來解決這一技術(shù)難題，須以提高信噪比與降低海雜波虛警概率為方向，解決機(jī)載雷達(dá)在中高強(qiáng)度海雜波背景下檢測海上靜止或慢速運(yùn)動的小目標(biāo)的技術(shù)難題。

3、>　　 檢測和跟蹤弱小目標(biāo)有兩種方法：傳統(tǒng)的跟蹤方法和先跟蹤后檢測方法。傳統(tǒng)的方法使用復(fù)雜的信號處理和跟蹤方法來對接收數(shù)據(jù)取門限，然后送入單獨(dú)的跟蹤算法。先跟蹤后檢測方法結(jié)合信號處理方法和跟蹤方法，目標(biāo)的檢測和跟蹤確認(rèn)是同時進(jìn)行的。本文的主要工作如下：
　　 1.研究了一種有效的先跟蹤后檢測方法——動態(tài)規(guī)劃方法應(yīng)用于雷達(dá)小目標(biāo)的檢測和跟蹤。這種方法在多幀圖像數(shù)據(jù)中沿著目標(biāo)軌跡積累能量，在多條可能的軌跡中，選擇積累值最大的一條作

4、為目標(biāo)軌跡。通常將軌跡看成由一系列狀態(tài)組成，每個狀態(tài)描述了組成軌跡的每個點(diǎn)的相關(guān)信息。對軌跡的尋優(yōu)過程就是對狀態(tài)序列的優(yōu)化過程。
　　 2.研究了一種跟蹤雜波中弱小目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法——面向航跡的多假設(shè)跟蹤的應(yīng)用。多假設(shè)跟蹤算法能夠在很高虛警概率的情況下，大約是最近鄰方法準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)時虛警概率的10倍，保障準(zhǔn)確的目標(biāo)跟蹤。
　　 3.結(jié)合前面兩點(diǎn)的內(nèi)容，研究了一種兩階段的跟蹤方法。這個過程用動態(tài)規(guī)劃方法作為第一階段從源數(shù)