動(dòng)態(tài)背景多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)的高速發(fā)展，視頻目標(biāo)跟蹤已成為現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的熱門問(wèn)題，而動(dòng)態(tài)背景下的多目標(biāo)跟蹤相對(duì)于靜態(tài)監(jiān)控或者單目標(biāo)跟蹤更加復(fù)雜，更加具有挑戰(zhàn)，從而引起更多人的關(guān)注和研究。首先，這個(gè)問(wèn)題涉及面很廣，牽涉到圖像處理，數(shù)據(jù)處理，模式識(shí)別，信號(hào)處理等各個(gè)相關(guān)領(lǐng)域。其次，動(dòng)態(tài)背景的多目標(biāo)跟蹤在民用中對(duì)智能城市安防，交通，航拍監(jiān)控意義重大，同時(shí)在軍事上的武器制導(dǎo)，無(wú)人機(jī)偵查打擊也扮演著重要角色。
　　本文結(jié)合實(shí)際情況和項(xiàng)目需求，以無(wú)人機(jī)

2、為平臺(tái)，以采集到的航拍視頻為數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)一套多目標(biāo)跟蹤算法系統(tǒng)完成對(duì)地面運(yùn)動(dòng)多目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤，并針對(duì)不同復(fù)雜場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)多目標(biāo)情況，提出了改進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤和運(yùn)動(dòng)航跡的顯示。
　　系統(tǒng)分檢測(cè)和跟蹤兩大模塊，目標(biāo)檢測(cè)模塊采用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑?，將兩幀連續(xù)幀圖特征提取并匹配，結(jié)合RANSAC算法計(jì)算出運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)耐敢曌儞Q參數(shù)矩陣。進(jìn)而將目標(biāo)檢測(cè)的背景轉(zhuǎn)化為靜態(tài)，最后采用幀差法，圖形學(xué)處理和信息提取檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并提取運(yùn)動(dòng)信息。多目

3、標(biāo)跟蹤模塊分?jǐn)?shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和航跡顯示兩個(gè)子模塊，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是對(duì)每次新檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息與之前航跡的關(guān)聯(lián)，航跡顯示模塊負(fù)責(zé)顯示目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，最后該穩(wěn)定的目標(biāo)航跡數(shù)據(jù)在視頻中呈現(xiàn)出來(lái)。
　　完成動(dòng)態(tài)背景下多目標(biāo)跟蹤，總結(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果并分析，進(jìn)而針對(duì)目標(biāo)可變和目標(biāo)遮擋復(fù)雜多目標(biāo)情況提出改進(jìn)算法，引入邏輯航跡管理辦法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)可變的多目標(biāo)跟蹤，采用融于kalman濾波的多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)目標(biāo)遮擋情況有很好的適應(yīng)性，通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析算法的可行性和魯棒性。