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文檔簡介
1、本文首先對無刷直流電機(BLDCM)的組成結(jié)構(gòu)、運行原理進行了闡述，并討論了無刷直流電機的相關(guān)控制策略。然后以無刷直流電動機為控制對象，基于微處理器dsPIC30F2010進行了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，通過數(shù)字信號處理器與相關(guān)模擬電路的組合，實現(xiàn)對電機控制的數(shù)字化處理。硬件系統(tǒng)包括：dsPIC外圍電路、位置檢測電路、全橋功率逆變電路、保護電路等。軟件系統(tǒng)應用C語言編寫，包括主程序、服務子程序、中斷子程序。主程序完成芯片初始化、變量的初始化
2、等，服務子程序完成A/D轉(zhuǎn)換、軟件換相、PWM產(chǎn)生等，通過檢測霍爾位置信號來觸發(fā)中斷程序。 隨后本文基于能量法和傅立葉分解的解析方法對平行充磁表面式磁極無刷直流電機的齒槽轉(zhuǎn)矩進行了分析，深入研究了幾種齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱方法，包括：選擇合適的極弧系數(shù)削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，永磁體不對稱分布削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，不等極弧系數(shù)組合削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，永磁體內(nèi)外徑不同心(磁極偏心)削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，并且推導出上述削弱方法中電機參數(shù)的確定方法。最
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