柔性張拉整體結(jié)構(gòu)振動最優(yōu)控制及作動器優(yōu)化配置.pdf

1、本文以張拉整體結(jié)構(gòu)為研究對象，對其振動控制及作動器優(yōu)化配置進(jìn)行了研究。具體的研究內(nèi)容和成果如下：
　　 首先，建立張拉整體結(jié)構(gòu)的有限元模型，對其進(jìn)行了模態(tài)分析。提取質(zhì)量矩陣和剛度矩陣，計算了結(jié)構(gòu)的模態(tài)頻率。進(jìn)行了張拉整體結(jié)構(gòu)的振動實(shí)驗(yàn)測試。將有限元模態(tài)分析結(jié)果、計算模態(tài)頻率結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果進(jìn)行對比與驗(yàn)證，證明了有限元建模方法的正確性。
　　 其次，以四層張拉整體結(jié)構(gòu)為例，建立結(jié)構(gòu)的有限元模型，依據(jù)其動力學(xué)方程，推導(dǎo)出了

2、控制所需的狀態(tài)空間方程。將線性二次型最優(yōu)控制方法應(yīng)用于張拉整體結(jié)構(gòu)的振動控制中，對結(jié)構(gòu)振動進(jìn)行了控制仿真。仿真結(jié)果表明，線性二次型最優(yōu)控制方法可對張拉整體結(jié)構(gòu)振動起到很好的抑制作用。
　　 最后，以不同作動器配置方式下系統(tǒng)能量最小為準(zhǔn)則，采用模擬退火算法，在振動最優(yōu)控制的基礎(chǔ)上對張拉整體結(jié)構(gòu)作動器進(jìn)行了優(yōu)化配置，分析了作動器位置對振動控制效果的影響。優(yōu)化結(jié)果表明，作動器位置對于張拉整體結(jié)構(gòu)振動控制性能有著重要的影響。