基于磁致伸縮作動(dòng)器的拉索PID控制.pdf

1、斜拉橋拉索具有質(zhì)量輕、柔度大、阻尼小、固有頻率低等特點(diǎn)，在外部荷載作用下，拉索很容易產(chǎn)生多種形式的有害振動(dòng)，拉索振動(dòng)控制對(duì)延長(zhǎng)拉索使用壽命、確保橋梁結(jié)構(gòu)安全具有重要意義。拉索振動(dòng)控制方法包括氣動(dòng)減振措施、阻尼耗能減振、主動(dòng)與半主動(dòng)控制等。本文應(yīng)用超磁致伸縮作動(dòng)器，針對(duì)磁致伸縮作動(dòng)器力-磁模型、磁致伸縮作動(dòng)器PID控制、拉索-磁致伸縮作動(dòng)器系統(tǒng) PID控制開(kāi)展研究，論文完成的主要工作包括：
　?。?）搜集與整理了國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，綜述

2、了拉索振動(dòng)控制、磁致伸縮作動(dòng)器、PID控制等研究現(xiàn)狀。
　?。?）介紹了磁致伸縮作動(dòng)器基本性能以及各種設(shè)計(jì)參數(shù)取值，開(kāi)展了在偏置磁場(chǎng)下磁致伸縮作動(dòng)器力學(xué)性能研究，得到了磁致伸縮作動(dòng)器力-磁模型。
　?。?）闡述了PID控制的基本原理和控制方法，建立了磁致伸縮作動(dòng)器動(dòng)力學(xué)模型，得到了磁致伸縮作動(dòng)器力-位移的傳遞函數(shù)，應(yīng)用不同 PID控制方法對(duì)磁致伸縮作動(dòng)器進(jìn)行數(shù)值仿真分析，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。
　?。?）采用磁致伸縮作