基于磁致伸縮作動器的拉索PID控制.pdf

1、斜拉橋拉索具有質(zhì)量輕、柔度大、阻尼小、固有頻率低等特點，在外部荷載作用下，拉索很容易產(chǎn)生多種形式的有害振動，拉索振動控制對延長拉索使用壽命、確保橋梁結(jié)構(gòu)安全具有重要意義。拉索振動控制方法包括氣動減振措施、阻尼耗能減振、主動與半主動控制等。本文應(yīng)用超磁致伸縮作動器，針對磁致伸縮作動器力-磁模型、磁致伸縮作動器PID控制、拉索-磁致伸縮作動器系統(tǒng) PID控制開展研究，論文完成的主要工作包括：
　?。?）搜集與整理了國內(nèi)外相關(guān)文獻，綜述

2、了拉索振動控制、磁致伸縮作動器、PID控制等研究現(xiàn)狀。
　?。?）介紹了磁致伸縮作動器基本性能以及各種設(shè)計參數(shù)取值，開展了在偏置磁場下磁致伸縮作動器力學性能研究，得到了磁致伸縮作動器力-磁模型。
　　（3）闡述了PID控制的基本原理和控制方法，建立了磁致伸縮作動器動力學模型，得到了磁致伸縮作動器力-位移的傳遞函數(shù)，應(yīng)用不同 PID控制方法對磁致伸縮作動器進行數(shù)值仿真分析，并對結(jié)果進行對比分析。
　?。?）采用磁致伸縮作