起重機變頻調(diào)速技術(shù)研究.pdf

1、塔式起重機具有下述工作特點：斷續(xù)工作、頻繁啟動、制動；運行過程中有明顯的振動和沖擊；起升高度和工作幅度較大，起重力矩大。隨著社會中各類高層建筑和大型工程的出現(xiàn)，使其對塔機的工作效率、起升高度、起重力矩和安全性等工作性能提出了更高的要求。因此用傳統(tǒng)的控制策略在實際應(yīng)用時很難獲得理想的性能指標(biāo)。
　　本課題基于國家“十一五”科技支撐計劃“建筑工程裝備研究與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)”的子課題，為了滿足實際生產(chǎn)對塔式起重機工作機構(gòu)的性能要求。本文針對目

2、前我國塔式起重機行業(yè)中起升機構(gòu)調(diào)速方法存在的調(diào)速性能差、效率低、能耗高等不足，在分析塔機起升機構(gòu)調(diào)速特點及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，采用先進控制方法對塔機起升機構(gòu)進行變頻調(diào)速研究。
　　本文主要旨在探討矢量控制、增量式PID控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制三種控制方法在塔式起重機變頻調(diào)速中的應(yīng)用，由此提高塔式起重機工作機構(gòu)的工作性能。根據(jù)矢量控制數(shù)學(xué)模型應(yīng)用Matlab7.1建立仿真模型并進行仿真，根據(jù)增量式PID控制原理和塔機起升機構(gòu)傳遞函數(shù)對系

3、統(tǒng)進行仿真，然后采用了現(xiàn)代智能控制方法中的一種——BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，對引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的系統(tǒng)進行計算機的數(shù)字仿真，并對仿真結(jié)果進行分析。
　　對塔式起重機的起升機構(gòu)進行實驗研究。完成了實驗系統(tǒng)元件的設(shè)計和計算選型，通過對電機的電流、轉(zhuǎn)矩等性能參數(shù)的測試。本實驗采用PC機作為控制中心，利用VB編程語言編寫控制軟件，PC機與變頻器通過R485/R232轉(zhuǎn)換接口連接，光電旋轉(zhuǎn)編碼器將減速器的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號，由PCI-833