三相感應電機變頻調(diào)速控制技術研究.pdf

1、變頻調(diào)速系統(tǒng)在電力傳動領域發(fā)揮重要作用，是工業(yè)自動化不可缺少的組成部分。隨著電力電子器件和微處理器的發(fā)展，變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件基礎得到了很大加強。同時，由于各種工業(yè)控制的需要，目前對高性能的變頻調(diào)速系統(tǒng)進行了廣泛的研究，特別是通過對PWM技術的不斷創(chuàng)新，可以明顯的改善變頻調(diào)速性能。另一方面，采用三相感應電機拖動性價比高，以矢量控制為基礎的三相感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制效果顯著，針對DSP數(shù)字控制系統(tǒng)，通過提高在線磁鏈估計精度和優(yōu)化PI調(diào)節(jié)

2、器等方式可以改善控制性能，使電機在穩(wěn)定啟動、低速電流、動態(tài)反應等方面有突出優(yōu)勢。為此，本文針對三相感應電機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)展開了理論與實驗研究，主要內(nèi)容和成果如下：
　　 (1)研究了以電壓型變頻器為基礎的矢量控制系統(tǒng)。按照轉子磁鏈定向的原則建立了三相感應電機矢量控制數(shù)學模型，以電流反饋、電壓前饋的方式設計了整個變頻調(diào)速系統(tǒng)結構。在對DSP數(shù)據(jù)處理和PI調(diào)節(jié)過程中，把梯形算法充分貫穿于變量運算以提高系統(tǒng)精度，并采用遇限削弱PI調(diào)

3、節(jié)器以防止積分飽和，以“專家系統(tǒng)+性能積分準則”的模式快速整定PI參數(shù)，實驗證明了該矢量控制系統(tǒng)的電流解耦好，控制性能高。
　　 (2)通過深入分析控制系統(tǒng)逆變階段SVPWM(空間電壓矢量脈寬調(diào)制)的實現(xiàn)步驟，提出了一種新型差值SVPWM調(diào)制方法。該方法在每個控制周期內(nèi)，直接采用三相電壓差值來計算基本電壓矢量作用時間，并通過電壓大小關系判定扇區(qū)，從而省去了傳統(tǒng)實現(xiàn)方法中復雜的坐標變換、三角函數(shù)、矢量分解等中間過程，簡化了SVPW