低速大轉矩永磁同步電機控制系統研究.pdf

1、低速大轉矩永磁同步電機控制系統具有控制精度高、輸出轉矩大的特點，在高速電梯、傳送帶控制系統等場合得到了廣泛的應用。對低速大轉矩永磁同步電機控制系統進行研究，提高系統性能，對促進其在工業(yè)中的應用具有重要的意義。本文在分析永磁同步電機控制系統的研究現狀的基礎上，針對低速大轉矩永磁同步電機系統，選定了適用的控制策略，編寫控制系統軟件，給出了控制精度和控制系統效率優(yōu)化方案。通過仿真和試驗表明，優(yōu)化方案改善了系統的控制性能。
　　 論文首

2、先從電機數學模型出發(fā)，分析了矢量控制和SVPWM技術、坐標變換基本原理及SVPWM的算法實現過程，對比幾種電流控制策略并確定id=0的電流控制方案，確定PI控制作為電流及轉速調節(jié)器方案。
　　 其次，利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件，搭建SVPWM模塊和坐標變換模塊等，建立id=0的永磁同步電機矢量控制系統仿真模型，分別進行負載和轉速的階躍變化試驗，通過對輸出波形的分析，驗證雙閉環(huán)控制系統的準確性和可行性。
　　

3、 第三，以TMS320F2812為核心，采用C語言編寫主控制程序和PWM中斷子程序、SVPWM子程序、坐標變化子程序等程序模塊，并分別進行了驗證，實現SVPWM及轉子位置和速度檢測等功能。
　　 最后，研究了提高永磁同步電機控制系統性能的策略。主要以提高控制系統的轉速精度和電機效率為目的，給出確定旋轉變壓器/數字轉換器分辨率的數學方法并進行了驗證；根據永磁同步電機數學模型，導出電機損耗與id電流值的函數關系，給出一種控制系統損