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文檔簡介
1、伺服系統(tǒng)常用于機(jī)載雷達(dá)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu),其工作環(huán)境惡劣,存在著高低溫差大、低氣壓、大過載、強(qiáng)振動(dòng)等因素。因此機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)不僅要求定位準(zhǔn)確、快速,運(yùn)行平穩(wěn),同時(shí)還要滿足航空設(shè)備體小質(zhì)輕、穩(wěn)定可靠的要求。稀土永磁同步電機(jī)具備高功率密度、高可靠性等特點(diǎn),完全能夠滿足機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)的苛刻要求?;诖吮尘埃疚膶走_(dá)永磁同步伺服電機(jī)矢量控制技術(shù)進(jìn)行了研究,主要研究的內(nèi)容有:
首先,本文通過坐標(biāo)變換,對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解耦分析。
2、為實(shí)現(xiàn)伺服控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確、響應(yīng)快速、調(diào)速范圍寬等性能指標(biāo),采用矢量控制原理。通過比較分析矢量控制四種不同的電流控制策略,結(jié)合所選伺服電機(jī)的特點(diǎn)及伺服系統(tǒng)的控制要求,選定id=0的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方案。
其次,在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下建立了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向控制和空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的三閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型,并通過仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性和可行性,為系統(tǒng)的
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