攔截大機(jī)動(dòng)目標(biāo)的模糊導(dǎo)引律研究.pdf

1、導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)精確打擊或攔截目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)是一個(gè)多變量、非線性、時(shí)變和模型不確定的系統(tǒng)，同時(shí)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，導(dǎo)彈的工作環(huán)境越來越復(fù)雜，目標(biāo)機(jī)動(dòng)性變強(qiáng)，因此對(duì)導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。目前最常用的比例導(dǎo)引律由于是在假定目標(biāo)機(jī)動(dòng)為較小常值的基礎(chǔ)上得到的，所以難以滿足目標(biāo)機(jī)動(dòng)形式越來越多變后人們對(duì)導(dǎo)彈高精度制導(dǎo)的要求。因此，需要尋求制導(dǎo)精度更高、適應(yīng)性和魯棒性更強(qiáng)的導(dǎo)引律。
　　傳統(tǒng)的比例導(dǎo)引律在攔截大機(jī)動(dòng)目

2、標(biāo)時(shí)脫靶量較大，而模糊邏輯可以有效的利用人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，不依賴對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型，因此本文首先在比例導(dǎo)引的基礎(chǔ)上將模糊邏輯應(yīng)用到導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)中，一定程度提高了制導(dǎo)性能。變論域策略作為一種能有效提高模糊控制精度的方法，將其應(yīng)用到模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)中，通過選取適當(dāng)?shù)纳炜s因子對(duì)模糊邏輯的控制規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提高了模糊制導(dǎo)的精度。仿真結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)導(dǎo)引律的有效性。
　　其次，針對(duì)基于語義描述模糊規(guī)則的模糊導(dǎo)引律推理時(shí)間長(zhǎng)、計(jì)算量大，本文設(shè)計(jì)

3、了一種基于解析描述模糊控制理論的解析描述模糊導(dǎo)引律。解析描述模糊規(guī)則用一個(gè)帶修正因子的解析表達(dá)式描述，通過修正因子隨目標(biāo)速度和加速度自適應(yīng)變化實(shí)現(xiàn)對(duì)控制規(guī)則的靈活調(diào)整，仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)導(dǎo)引律自適應(yīng)性更強(qiáng)，更便于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，制導(dǎo)精度有了一定的提高。
　　最后，考慮到解析描述模糊導(dǎo)引律中修正因子的自適應(yīng)變化律需要通過大量的仿真實(shí)驗(yàn)得到，工作量大，同時(shí)為提高導(dǎo)引律對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)性的適應(yīng)范圍，進(jìn)一步將變結(jié)構(gòu)理論與解析描述模糊導(dǎo)引律相結(jié)合，利