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文檔簡介
1、預(yù)測控制是20世紀(jì)70年代后期直接從工業(yè)過程控制中發(fā)展起來的一類新型計算機控制算法。由于它采用多步預(yù)測、滾動優(yōu)化和反饋校正等控制策略,因而其控制效果好,比較適用于那些不易建立精確數(shù)學(xué)模型且比較復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程,所以受到國內(nèi)外工程界和控制界的重視,并且已經(jīng)在石油、化工、電力、冶金、機械等工業(yè)部門的控制系統(tǒng)中取得了成功的應(yīng)用,是一類很有發(fā)展前途的新型計算機控制算法。 鋼坯加熱爐是熱軋鋼工業(yè)中用于鋼坯軋前加熱的重要設(shè)備,也是軋線上的
2、耗能大戶,因此研究加熱爐的優(yōu)化控制技術(shù)意義重大。加熱爐生產(chǎn)的目標(biāo)是“優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗”,既要獲得滿足軋制所要求的鋼坯目標(biāo)出爐溫度,又要實現(xiàn)鋼坯表面氧化燒損最少,加熱能耗最小。由于加熱爐具有非線性、不確定性、強耦合等特點,是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng),因此加熱爐的優(yōu)化控制是一個復(fù)雜的控制與優(yōu)化問題,采用常規(guī)控制技術(shù)難以取得良好的優(yōu)化控制效果。 針對鋼坯加熱爐系統(tǒng)非線性、大慣性、大滯后的問題,本文在大量查閱相關(guān)參考文獻的基礎(chǔ)上,結(jié)合鋼坯
3、加熱爐的生產(chǎn)實際,提出采用基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測控制策略對加熱爐爐溫進行控制。 本文主要做了以下工作: (1)從鋼坯加熱爐生產(chǎn)實際和現(xiàn)代工業(yè)復(fù)雜化的實際出發(fā),闡述了加熱爐優(yōu)化控制的應(yīng)用現(xiàn)狀與研究現(xiàn)狀,并指出了目前加熱爐優(yōu)化控制中存在的問題。 (2)研究了預(yù)測控制理論,首先綜述了預(yù)測控制的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,然后闡述了預(yù)測控制的基本思想,最后研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制,包括其預(yù)測模型及其控制算法的實現(xiàn)。 (3)
4、研究了基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)建模與預(yù)測,并以加熱爐的實際數(shù)據(jù)進行MATLAB仿真,用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)加熱爐爐溫的預(yù)報,在建模的過程中綜合考慮了加熱爐的生產(chǎn)實際,研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模中的關(guān)鍵技術(shù)。 (4)針對加熱爐這一復(fù)雜非線性系統(tǒng),本文提出采用基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測控制的方法對鋼坯加熱爐爐溫進行控制。首先采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立爐溫的預(yù)測模型以預(yù)測爐溫的未來輸出值,并采用反饋校正,以克服系統(tǒng)中由于其他不確定性擾動造成的模型預(yù)測誤
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