無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位方法.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為當(dāng)前國(guó)際上的前沿?zé)狳c(diǎn)研究領(lǐng)域而備受矚目。隨著通信技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也隨之而更新完善，在未來(lái)其必將擁有廣闊的應(yīng)用前景。在許多應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)的位置信息至關(guān)重要，這就要求在某些無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中必須采用無(wú)線節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)，而當(dāng)前的無(wú)線定位技術(shù)受制于定位范圍和定位精度，存在著定位范圍小或者定位精度低的問(wèn)題，因此對(duì)百米距離范圍內(nèi)的無(wú)線高精度定位方法的研究就非常必要。
　　本文的主要工作如下：
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2、)詳細(xì)分析了Zigbee和UWB短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中使用的測(cè)距技術(shù)，研究分析表明，基于射頻能量檢測(cè)的Zigbee定位技術(shù)簡(jiǎn)單但精度較低，而基于延時(shí)檢測(cè)的UWB定位技術(shù)精度很高但定位范圍較小。
　　2)設(shè)計(jì)了一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方案，包括目標(biāo)節(jié)點(diǎn)、接收節(jié)點(diǎn)和錨節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，該方案中，錨節(jié)點(diǎn)可以定位三維空間的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)接收節(jié)點(diǎn)和錨節(jié)點(diǎn)間有線的連接方式使得信號(hào)傳輸更為穩(wěn)定，同時(shí)線上的信號(hào)傳輸時(shí)延也很容易估計(jì)。
　　3)深入分析了影響

3、測(cè)距精度的4個(gè)主要因素，包括：噪聲、采樣率、頻偏和多徑。針對(duì)上述幾種因素，提出了基于信號(hào)復(fù)相關(guān)的測(cè)距算法和基于傅里葉變換的測(cè)距算法，并分別給出了它們的性能仿真結(jié)果，結(jié)果表明復(fù)相關(guān)法在低信噪比下基本達(dá)到高精度要求，而傅里葉變換法適合于信噪比較高的情況。
　　4)提出了基于LMS的自適應(yīng)測(cè)距算法，并仿真分析了算法的性能，相較于其它兩種算法，自適應(yīng)測(cè)距算法在低信噪比下性能較好。除此之外，在QuartusⅡ仿真環(huán)境中對(duì)基于LMS的自適應(yīng)測(cè)