機(jī)載多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究.pdf

1、本文針對(duì)當(dāng)前機(jī)載多傳感器系統(tǒng)工程應(yīng)用中面臨的實(shí)際問題，對(duì)機(jī)載多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行了研究，研究?jī)?nèi)容主要集中于機(jī)載多傳感器資源分配、目標(biāo)類型識(shí)別、狀態(tài)估計(jì)與跟蹤四個(gè)方面。
　　 系統(tǒng)建立了基于線性規(guī)劃的多傳感器資源分配算法模型，針對(duì)實(shí)際的機(jī)載火控系統(tǒng)的工程背景，提出將目標(biāo)相對(duì)價(jià)值與傳感器對(duì)目標(biāo)的平均跟蹤(鎖定)時(shí)間之比作為效能函數(shù)，從而便于基于線性規(guī)劃的分配算法的實(shí)現(xiàn)。給出了雷達(dá)與紅外的協(xié)同探測(cè)模型和融合仿真模型。
　　

2、 多假設(shè)跟蹤算法最早應(yīng)用于紅外等圖像跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理，一直以來都應(yīng)用于單傳感器的目標(biāo)跟蹤中，對(duì)于多傳感器組網(wǎng)的MHT應(yīng)用情況，國(guó)內(nèi)目前無任何相關(guān)報(bào)導(dǎo)，國(guó)外已有大型的先進(jìn)組網(wǎng)探測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用了該算法框架，但未見技術(shù)細(xì)節(jié)。本文對(duì)機(jī)載雷達(dá)網(wǎng)系統(tǒng)的多假設(shè)跟蹤(MHT)框架設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)問題進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究。針對(duì)系統(tǒng)實(shí)際工程特點(diǎn)和實(shí)裝情況，重點(diǎn)研究了集中式點(diǎn)跡融合的MHT的框架構(gòu)建問題，并對(duì)工程實(shí)現(xiàn)中的若干關(guān)鍵技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了說明。
　　

3、 對(duì)目標(biāo)電磁散射特征的證據(jù)組合識(shí)別作了研究，針對(duì)證據(jù)組合中的基本概率賦值求取問題，設(shè)計(jì)了單特征和多特征的目標(biāo)組合識(shí)別方法，并對(duì)其實(shí)際效果進(jìn)行了比較、分析和評(píng)價(jià)。
　　 針對(duì)機(jī)載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)的特點(diǎn)，分別對(duì)遠(yuǎn)距離IRST的第三代圖像跟蹤技術(shù)、多站交叉跟蹤技術(shù)、紅外與無源時(shí)差系統(tǒng)聯(lián)合定位技術(shù)進(jìn)行了研究。將Bayes檢測(cè)引入到紅外圖像傳感器在目標(biāo)檢測(cè)時(shí)的灰度過濾中，得到新的PDAF參數(shù)(檢測(cè)概率、虛假量測(cè)分布等)。在基于MHT的遠(yuǎn)距