機載多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究.pdf

1、本文針對當(dāng)前機載多傳感器系統(tǒng)工程應(yīng)用中面臨的實際問題，對機載多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)進行了研究，研究內(nèi)容主要集中于機載多傳感器資源分配、目標(biāo)類型識別、狀態(tài)估計與跟蹤四個方面。
　　 系統(tǒng)建立了基于線性規(guī)劃的多傳感器資源分配算法模型，針對實際的機載火控系統(tǒng)的工程背景，提出將目標(biāo)相對價值與傳感器對目標(biāo)的平均跟蹤(鎖定)時間之比作為效能函數(shù)，從而便于基于線性規(guī)劃的分配算法的實現(xiàn)。給出了雷達與紅外的協(xié)同探測模型和融合仿真模型。
　　

2、 多假設(shè)跟蹤算法最早應(yīng)用于紅外等圖像跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理，一直以來都應(yīng)用于單傳感器的目標(biāo)跟蹤中，對于多傳感器組網(wǎng)的MHT應(yīng)用情況，國內(nèi)目前無任何相關(guān)報導(dǎo)，國外已有大型的先進組網(wǎng)探測系統(tǒng)應(yīng)用了該算法框架，但未見技術(shù)細節(jié)。本文對機載雷達網(wǎng)系統(tǒng)的多假設(shè)跟蹤(MHT)框架設(shè)計和工程實現(xiàn)問題進行了系統(tǒng)深入的研究。針對系統(tǒng)實際工程特點和實裝情況，重點研究了集中式點跡融合的MHT的框架構(gòu)建問題，并對工程實現(xiàn)中的若干關(guān)鍵技術(shù)細節(jié)進行了說明。
　　

3、 對目標(biāo)電磁散射特征的證據(jù)組合識別作了研究，針對證據(jù)組合中的基本概率賦值求取問題，設(shè)計了單特征和多特征的目標(biāo)組合識別方法，并對其實際效果進行了比較、分析和評價。
　　 針對機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)的特點，分別對遠距離IRST的第三代圖像跟蹤技術(shù)、多站交叉跟蹤技術(shù)、紅外與無源時差系統(tǒng)聯(lián)合定位技術(shù)進行了研究。將Bayes檢測引入到紅外圖像傳感器在目標(biāo)檢測時的灰度過濾中，得到新的PDAF參數(shù)(檢測概率、虛假量測分布等)。在基于MHT的遠距