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文檔簡介
1、開放式PLC系統(tǒng)是針對傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)其技術(shù)對外封閉,各個生產(chǎn)廠商的PLC硬件平臺各不相同,支持的PLC語言也不相同,以致難于擴展,難于升級等缺點而研發(fā)的。開放式PLC系統(tǒng)是以工業(yè)PC機為硬件平臺,以Linux+RTLinux操作系統(tǒng)作為軟件平臺,按照IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的要求而開發(fā)的PLC系統(tǒng)。 根據(jù)對開放式系統(tǒng)及IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的研究,本文首先構(gòu)建出開放式PLC系統(tǒng)的整體框架。由于開放式PLC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用
2、工業(yè)PC機,所以研發(fā)的主要任務(wù)集中在軟件部分。本文對開放式PLC系統(tǒng)軟件模塊的研發(fā)和實現(xiàn)作了詳細(xì)的介紹。軟件模塊具體劃分為PLC執(zhí)行環(huán)境和PLC語言編輯環(huán)境兩部分。PLC執(zhí)行環(huán)境是在Linux+RTLinux系統(tǒng)下開發(fā)的,包括PLC解釋執(zhí)行程序和控制界面兩部分,用以完成PLC的現(xiàn)場控制;PLC語言編輯環(huán)境也包括兩部分,一部分為PLC控制界面中實現(xiàn)的指令表語言的編輯環(huán)境,另一部分是在Windows下開發(fā)的支持梯形圖和指令表語言的編輯環(huán)境,
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