基于MSP430的超聲電機(jī)自動測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、超聲電機(jī)是20世紀(jì)80年代開始發(fā)展起來的一種全新概念的微特電機(jī)。它利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)，使彈性體（定子）在超聲頻域內(nèi)產(chǎn)生振動，進(jìn)而通過定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦獲得運(yùn)動和力矩。與傳統(tǒng)電磁電機(jī)相比，超聲電機(jī)具有低速大轉(zhuǎn)矩、無需齒輪減速機(jī)構(gòu)、響應(yīng)快、斷電自鎖和位移分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，因而在航空航天、機(jī)器人和微型機(jī)械等高科技領(lǐng)域得到了應(yīng)用。但由于現(xiàn)階段超聲電機(jī)技術(shù)還不是很成熟，在其科研、生產(chǎn)和運(yùn)行中，需要對電機(jī)的電氣、機(jī)械等性能參數(shù)進(jìn)行測試，以檢驗(yàn)

2、電機(jī)是否滿足有關(guān)的技術(shù)規(guī)定,或?qū)で蟾倪M(jìn)設(shè)計(jì)工藝的途徑和方法，因此研制對超聲電機(jī)的重要參數(shù)進(jìn)行采集和測量的測試系統(tǒng)是非常必要的。
　　介紹了一種用于超聲電機(jī)的電氣、機(jī)械性能測試的自動測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TI公司生產(chǎn)的單片機(jī)MSP430為核心處理器，充分利用其內(nèi)部外設(shè)模塊，并結(jié)合外圍傳感器及信號處理電路，可測試超聲電機(jī)系統(tǒng)的各種電氣、機(jī)械性能，用于評估并改善電機(jī)系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及上位機(jī)和下位機(jī)的軟件編程技術(shù)。最終利用此