基于MSP430的健身訓練器自動配重系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、人們在注重生活品質的同時,對于健身運動的愿望也越來越迫切,那么健身器材的更新?lián)Q代也成為必然,在傳統(tǒng)健身訓練器材的基礎上進行改造,不僅順應了潮流,也節(jié)約了器材更新的成本。
　　本文在傳統(tǒng)手動調節(jié)砝碼的健身訓練器的基礎上,提出了一種自動化配重控制方案。本系統(tǒng)采用 MSP430F149作為控制核心,以矩陣鍵盤和液晶作為人機交互界面,以步進電機和電磁鐵作為執(zhí)行元件,以光電對管傳感器作為復位電路的反饋元件,構成了自動化配重系統(tǒng)。本文所做主要

2、工作如下:
　　1.本文在傳統(tǒng)健身訓練器的基礎上,提出了健身訓練器的自動化配重解決方案。
　　2.對系統(tǒng)的各個部分功能進行了分析,對人機交互界面、電磁鐵驅動電路、步進電機驅動電路、復位電路以及串口通信電路進行了設計,并針對部分電路進行了仿真,以便能夠保證設計電路的準確性。
　　3.步進電機具有易震蕩,一開始啟動速度過大容易導致失步甚至堵轉以及停止速度過大容易導致電機過沖的缺點,以上這些問題都有可能會影響步進電機的定位精

3、度。本文著重討論了步進電機的速度控制方法,在保證電機不出現(xiàn)上述問題的前提下,采用開環(huán)控制的方法實現(xiàn)步進電機的精確定位。
　　4.在硬件電路設計正確的基礎上,針對 MSP430F149進行程序編寫,對各個電路進行分塊調試。
　　5.在各個元件功能實現(xiàn)的前提下,實現(xiàn)了程序整合,完成了整個系統(tǒng)的功能。
　　實驗結果表明,自動化配重方案基本完成系統(tǒng)的預定功能,相對傳統(tǒng)配重方案,自動化配重方便快捷,工作可靠,擁有廣闊的發(fā)展前景。