基于伺服電機(jī)的齒輪箱傳動(dòng)精度檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、齒輪減速箱是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備重要基礎(chǔ)部件之一。在當(dāng)今機(jī)械設(shè)備向高速、高效、節(jié)能、高精度、高可靠性、智能化、輕量化和多樣化等方向發(fā)展的背景下，對(duì)齒輪減速機(jī)傳動(dòng)精度和效率的精密檢測(cè)越來越必要。
　　本文介紹了傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差計(jì)算的基本原理和計(jì)算公式，綜述了國(guó)內(nèi)外傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，并介紹了其主要的檢測(cè)方法和趨勢(shì)：從模擬量到數(shù)字量方向發(fā)展，從比相式向計(jì)數(shù)式發(fā)展。
　　論文討論了伺服電機(jī)的高精度、高性能和集成了編碼器等優(yōu)點(diǎn)，

2、其結(jié)構(gòu)和功能的集成性可直接用以解決現(xiàn)有傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置存在的問題，克服編碼器安裝同軸度低且檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種基于伺服電機(jī)的齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法。
　　論文研制了一套以伺服電機(jī)為核心的齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置。裝置的硬件為被測(cè)減速機(jī)的輸入、輸出兩端分別連接的兩臺(tái)伺服電機(jī)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和加載的功能；通過聯(lián)軸器和自主設(shè)計(jì)的連接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)齒輪箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和加載一體集成；利用伺服電機(jī)的可控性實(shí)現(xiàn)測(cè)試中的平

3、穩(wěn)可控運(yùn)行以提高后續(xù)信號(hào)處理細(xì)分精度；利用伺服電機(jī)的力矩運(yùn)行模式實(shí)現(xiàn)減速箱輸出端可控加載，保證了測(cè)試過程中齒輪副的單面嚙合；采用PCI數(shù)據(jù)采集卡的計(jì)數(shù)和模擬雙通道，同時(shí)采集經(jīng)過伺服放大器波形調(diào)理的伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)。
　　所開發(fā)的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件以LabVIEW為平臺(tái)，根據(jù)傳動(dòng)誤差的定義和計(jì)算公式，通過比對(duì)經(jīng)過細(xì)分處理后的編碼器信號(hào)獲取傳動(dòng)誤差。論文編制的測(cè)量處理程序主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、傳動(dòng)誤差曲線繪制和原