基于嵌入式系統(tǒng)的電液伺服控制器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、電液伺服控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化設(shè)備中最為常見的自動(dòng)控制裝置，由電液伺服控制器，伺服閥，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)元件組成。論文根據(jù)電液伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)以及智能控制相結(jié)合，研制了基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字式通用電液伺服控制器。這是當(dāng)今液壓控制系統(tǒng)重要的研究方向之一，具有重要的實(shí)用價(jià)值。 論文設(shè)計(jì)了電液伺服控制器硬件結(jié)構(gòu)，并完成了電液伺服控制器軟件設(shè)計(jì)；硬件結(jié)構(gòu)以dsPIC30F6012A為執(zhí)行控制單元，并移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

2、μC/OS-Ⅱ以滿足實(shí)時(shí)控制；本控制器可通過PROFIBUS-DP總線直接和主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、顯示和控制功能。最后搭建位置伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了位置控制驗(yàn)證，分析了控制結(jié)果，對(duì)課題作出總結(jié)與展望。 課題主要研究?jī)?nèi)容如下： (1) 對(duì)嵌入式系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行研究和分析，確定采用嵌入式微處理器dsPIC30F6012A為控制核心，選取嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為軟件開發(fā)平臺(tái)；

3、 (2) 完成整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)，包括原理圖的設(shè)計(jì)、PCB的制作、電路板的裝配和調(diào)試； (3) 對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進(jìn)行研究，并移植進(jìn)微處理器dsPIC30F6012A，驗(yàn)證實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的運(yùn)行情況； (4) 完成電液伺服控制器基本軟件設(shè)計(jì)，并進(jìn)行調(diào)試，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得出實(shí)驗(yàn)結(jié)果； (5) 對(duì)設(shè)計(jì)文檔進(jìn)行歸納、整理和總結(jié)。 設(shè)計(jì)的電液伺服控制器已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，獲得了滿意的控制效果