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文檔簡介
1、電液伺服控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化設(shè)備中最為常見的自動控制裝置,由電液伺服控制器,伺服閥,執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測元件組成。論文根據(jù)電液伺服控制系統(tǒng)的特點,將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)以及智能控制相結(jié)合,研制了基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字式通用電液伺服控制器。這是當(dāng)今液壓控制系統(tǒng)重要的研究方向之一,具有重要的實用價值。 論文設(shè)計了電液伺服控制器硬件結(jié)構(gòu),并完成了電液伺服控制器軟件設(shè)計;硬件結(jié)構(gòu)以dsPIC30F6012A為執(zhí)行控制單元,并移植嵌入式實時操作系統(tǒng)
2、μC/OS-Ⅱ以滿足實時控制;本控制器可通過PROFIBUS-DP總線直接和主控計算機(jī)實時通信,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實時采集、顯示和控制功能。最后搭建位置伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了位置控制驗證,分析了控制結(jié)果,對課題作出總結(jié)與展望。 課題主要研究內(nèi)容如下: (1) 對嵌入式系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行研究和分析,確定采用嵌入式微處理器dsPIC30F6012A為控制核心,選取嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為軟件開發(fā)平臺;
3、 (2) 完成整個系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計,包括原理圖的設(shè)計、PCB的制作、電路板的裝配和調(diào)試; (3) 對實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進(jìn)行研究,并移植進(jìn)微處理器dsPIC30F6012A,驗證實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的運行情況; (4) 完成電液伺服控制器基本軟件設(shè)計,并進(jìn)行調(diào)試,通過實驗驗證,得出實驗結(jié)果; (5) 對設(shè)計文檔進(jìn)行歸納、整理和總結(jié)。 設(shè)計的電液伺服控制器已經(jīng)應(yīng)用于實際的工業(yè)現(xiàn)場,獲得了滿意的控制效果
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