熔化極氣體保護(hù)焊弧長(zhǎng)控制技術(shù)研究.pdf

1、熔化極氣體保護(hù)焊(GMAW)是一種先進(jìn)的焊接方法,具有效率高、成本低、節(jié)能、焊縫成形美觀、環(huán)境污染小、利于文明施工和便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。在熔化極氣體保護(hù)焊過(guò)程中,焊接電弧的變化會(huì)引起焊接工藝參數(shù)的變化,從而影響焊縫成形及焊接質(zhì)量,甚至引起焊接過(guò)程的不穩(wěn)定。如弧長(zhǎng)太短會(huì)頻繁產(chǎn)生短路而造成焊接飛濺及未熔合或熔合不良等焊接缺陷;弧長(zhǎng)太長(zhǎng)會(huì)產(chǎn)生氣孔及焊縫成形差等焊接缺陷。因此控制焊接電弧弧長(zhǎng)的穩(wěn)定性,對(duì)保證

2、焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率都有重要的意義。
　　 在分析熔化極氣體保護(hù)焊接工藝特性的基礎(chǔ)上,采用典型的模塊化建模方法建立熔化極氣體保護(hù)焊模型。采用以微分幾何為數(shù)學(xué)工具的精確反饋線性化方法,將GMAW系統(tǒng)非線性模型同胚轉(zhuǎn)化為與其相等價(jià)的線性系統(tǒng)模型,這樣就把原本比較復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為較簡(jiǎn)單的線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題,從而降低了系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度,使被控對(duì)象的控制效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)地優(yōu)于對(duì)非線性系統(tǒng)的直接控制。然后,采用簡(jiǎn)單