熔化極氣體保護(hù)焊引弧過程的智能控制.pdf

1、CO2焊因其具有高效節(jié)能、成本低和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于低合金鋼、低碳鋼的結(jié)構(gòu)焊接。隨著焊接自動(dòng)化與智能化的發(fā)展，對(duì) CO2焊的引弧成功率的要求越來越高。為提高 CO2焊的引弧成功率，減小焊接飛濺，本文提出了在引弧階段采用大功率引弧，小功率維弧，慢送絲的控制方案。
　　焊接逆變電源采用dsPIC30F6010芯片為控制核心，可輸出六路PWM波形，其中四路用于驅(qū)動(dòng)IGBT逆變器，另一路用于控制送絲速度。所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采

2、用神經(jīng)元PID控制器進(jìn)行閉環(huán)控制，在引弧階段采用恒功率控制，在短路階段采用恒流控制，在燃弧階段采用恒壓控制；通過MATLAB軟件對(duì)控制器進(jìn)行仿真，將神經(jīng)元PID控制器與傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行比較，仿真結(jié)果表明神經(jīng)元PID控制器控制效果更好。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的相關(guān)硬件，包括送絲控制電路、IGBT驅(qū)動(dòng)電路及其保護(hù)電路；設(shè)計(jì)了引弧控制程序、短路控制程序、燃弧控制程序和中斷程序等。
　　借助于漢諾威焊接質(zhì)量分析儀和高速攝影儀，分析焊接電信