智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能結(jié)構(gòu)因?yàn)榫哂许憫?yīng)快、自適應(yīng)、自判斷等優(yōu)點(diǎn)已逐漸成為振動(dòng)控制領(lǐng)域里的研究熱點(diǎn)。
   而由于壓電智能材料很強(qiáng)的力電耦合效應(yīng),越來越多的受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。本文以壓電梁為研究對(duì)象,采用解析法(Euler–Bernoulli梁)和數(shù)值分析法(有限元方法)研究了壓電智能結(jié)構(gòu)的振動(dòng)主動(dòng)控制問題,其中采用的反饋控制策略為線性二次型最優(yōu)控制(LQR)和速度負(fù)反饋控制。文中,基于解析法分析了LQR控制中Q、R變化對(duì)壓電智能懸臂梁的控制的影

2、響;
   鑒于解析法的缺陷,根據(jù)Hamilton變分原理,建立了壓電智能梁的動(dòng)力學(xué)有限元方程,得到了壓電智能梁的振動(dòng)控制方程,利用商業(yè)計(jì)算軟件Matlab對(duì)上述控制規(guī)律的振動(dòng)控制進(jìn)行了仿真,并對(duì)控制規(guī)律進(jìn)行了對(duì)比分析,同時(shí)還對(duì)所建立的模型與文獻(xiàn)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及其他模型的計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析。
   在壓電智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制中,壓電元件可以分別作為傳感器和作動(dòng)器,其在結(jié)構(gòu)中的位置布局對(duì)振動(dòng)控制性能影響很大,是振動(dòng)主動(dòng)控制

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