SOPC系統(tǒng)設計研究及其在脊柱微創(chuàng)手術機器人中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機和微電子技術的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)設計正朝片上系統(tǒng)(SOC)的方向發(fā)展，基于FPGA和嵌入式軟核的可編程片上系統(tǒng)(SOPC)以其設計靈活、可裁剪、軟硬件可編程、軟硬件協(xié)同設計等優(yōu)勢，得到了廣泛的關注。
　　 本論文是在“基于CT圖像導航的脊柱微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)”項目的背景下，以Altera公司的Cyclone II系列EP2C8Q208C8N FPGA為核心芯片，結(jié)合脊柱微創(chuàng)手術機器人底層控制系統(tǒng)設計的要求，設計出了系

2、統(tǒng)硬件平臺，以此平臺為基礎深入研究基于Nios II處理器的SOPC系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，并將此硬件平臺用作機器人底層控制器。其主要包括以下內(nèi)容：
　　 一、系統(tǒng)硬件平臺電路設計，包括主芯片F(xiàn)PGA的JTAG與AS方式配置電路、存儲器接口電路、電源時鐘和復位電路、通信及觸摸屏電路等的設計；
　　 二、對標準組件的配置、自定義組件設計、定制指令設計等做了深入的研究后，設計出了符合本系統(tǒng)要求的CAN IP、SRAM IP、LCD

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