2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩65頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、與傳統(tǒng)微創(chuàng)外科手術(shù)相比,機(jī)器人微創(chuàng)外科手術(shù)不僅具有創(chuàng)口小、出血少和愈合快等特點(diǎn),而且還可以在減輕醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),能極大的提高手術(shù)質(zhì)量。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)不僅引起了發(fā)達(dá)國家的極大關(guān)注,我國一些高校跟科研機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了深入的研究。本課題所設(shè)計(jì)的手術(shù)器械是機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)的執(zhí)行部分,它的功能和精度直接決定手術(shù)的質(zhì)量。
  本文針對(duì)腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的手術(shù)器械展開了研究。對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),同時(shí)為了更好的實(shí)現(xiàn)快換功能

2、,本文引進(jìn)接近開關(guān)信號(hào)控制,并實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械相關(guān)信息的讀取和記錄。
  本文首先針對(duì)微創(chuàng)手術(shù)中的環(huán)境要求及本課題組所做的手術(shù)器械與機(jī)械臂的接口,和末端執(zhí)行器對(duì)人體組織的力進(jìn)行了分析。在結(jié)構(gòu)和功能上分為五塊,包括手術(shù)器械末端執(zhí)行器,帶有傳動(dòng)箱的手術(shù)器械盒,驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置跟手術(shù)器械盒之間限力機(jī)構(gòu)模塊和快換接口。
  其次,實(shí)現(xiàn)快換的電控輔助部分。是利用最傳統(tǒng)的51單片機(jī)進(jìn)行采集接近開關(guān)信號(hào),通過串口和 CAN口的集成環(huán)境進(jìn)行數(shù)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論